Séance de cours

Comment faire pour que les robots comprennent le monde

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Description

Cette séance de cours présente un article sur la façon de permettre aux robots de comprendre le monde de la même manière que les humains, en mettant l'accent sur la compréhension sémantique et l'apprentissage des moyens. Le cadre traite les entrées RGB-D de plusieurs caméras pour construire une carte détaillée de l'environnement au niveau de l'objet.

Source officielle

Concepts associés (14)

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Robotique molle

La robotique molle () est un domaine de la robotique. Ce domaine traite des « robots mous » incluant certains types de drones, et construits en matériaux ou structures souples, élastiques ou déformables tels que le silicone, le plastique, le caoutchouc et autres polymères, les tissus, etc., ou des pièces mécaniques déformables utilisées en robotique, par exemple les ressorts, les élastiques ou les absorbeurs de chocs ou de vibrations.

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Placage d'environnement

Le placage d'environnement est une technique utilisée en infographie pour plaquer une texture sur un objet en 3D. Elle est plus connue sous le nom anglais d’environment mapping. Le principe est d'utiliser les normales en chaque point du polygone pour extraire les coordonnées correspondantes dans la texture. On obtient ainsi un effet de miroir comme si la texture entourait l'objet et se projetait à sa surface. Cette technique, malgré sa simplicité, permet de simuler des matériaux hautement spéculaires comme les surfaces métalliques.

Robotic mapping

Robotic mapping is a discipline related to computer vision and cartography. The goal for an autonomous robot is to be able to construct (or use) a map (outdoor use) or floor plan (indoor use) and to localize itself and its recharging bases or beacons in it. Robotic mapping is that branch which deals with the study and application of ability to localize itself in a map / plan and sometimes to construct the map or floor plan by the autonomous robot. Evolutionarily shaped blind action may suffice to keep some animals alive.

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