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Description

Cette séance de cours présente un programme conçu pour guider le robot T-MIO vers la base avant qu'une tempête martienne ne frappe, détaillant les lignes de code pour la détection des capteurs et les actions correspondantes, conduisant finalement à un retour réussi.

Source officielle

Concepts associés (16)

Robot autonome

vignette|exemple de robot autonome de type rover Un robot autonome, également appelé simplement autorobot ou autobot, est un robot qui exécute des comportements ou des tâches avec un degré élevé d'autonomie (sans influence extérieure). La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'. Les premières versions ont été proposées et démontrées par l'auteur/inventeur David L. Heiserman.

Sol martien

Le sol martien est la fine couche de régolithe (partie du sol recouvrant la roche mère) trouvée à la surface de Mars. Ses propriétés diffèrent significativement du sol terrestre. Sur Terre, le terme "sol" renvoie généralement à la présence de matière organique. Les planétologues utilisent une définition fonctionnelle du sol pour le distinguer des roches. Les roches font, de manière générale, référence aux éléments de d'échelle et plus (par exemple des fragments, de la brèche et des affleurements).

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Programmation informatique

vignette|Liste d'instructions sur le Commodore 64 La programmation, appelée aussi codage dans le domaine informatique, désigne l'ensemble des activités qui permettent l'écriture des programmes informatiques. C'est une étape importante du développement de logiciels (voire de matériel). L'écriture d'un programme se fait dans un langage de programmation. Un logiciel est un ensemble de programmes (qui peuvent être écrits dans des langages de programmation différents) destiné à la réalisation de certaines tâches par un (ou plusieurs) utilisateurs du logiciel.

Climat de Mars

vignette|Carte montrant les différents climats sur Mars : glacial (A, couche permanente de glace), polaire (B, couvert par du givre en hiver qui se sublime en été), transition (C), tropical (D), tropical à faible albédo (E), plaines subpolaires (F, bassins), plaines tropicales (G, chasmata), montagnes subtropicales (H). Le climat de Mars a été un sujet de curiosité scientifique durant des siècles, notamment parce que Mars est la seule planète tellurique dont la surface peut être directement observée en détail depuis la Terre, à l'aide d'un télescope.

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Explique un programme pour sauver Timo d'une tempête de sable sur Mars.

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Comprendre les microcontrôleurs : programmation en C/Arduino

Couvre les bases de la programmation des microcontrôleurs en utilisant le langage C et la plate-forme Arduino.

Jeu de robot et capteurs

Explore l'interaction entre le codage et le comportement du robot à travers des exercices pratiques.

Comprendre les microcontrôleurs : fonctions

Introduit les fondamentaux des fonctions dans la programmation des microcontrôleurs, en mettant l'accent sur les règles de nommage et le développement étape par étape.

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