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Véhicules sans pilote terrestres: projet à venir

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Description

Cette séance de cours traite des véhicules terrestres sans pilote, en se concentrant sur le projet Ahead, qui vise à développer un véhicule amphibie télécommandé pour livrer de la nourriture et des fournitures d'urgence dans des endroits dangereux. L’orateur explique la différence entre les véhicules sans pilote et les véhicules autonomes, en soulignant l’importance de l’implication humaine pour la sécurité. L'objectif du projet est de réduire les risques pour les conducteurs tout en maintenant des liens humains avec les communautés assistées.

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Concepts associés (10)

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Robotique molle

La robotique molle () est un domaine de la robotique. Ce domaine traite des « robots mous » incluant certains types de drones, et construits en matériaux ou structures souples, élastiques ou déformables tels que le silicone, le plastique, le caoutchouc et autres polymères, les tissus, etc., ou des pièces mécaniques déformables utilisées en robotique, par exemple les ressorts, les élastiques ou les absorbeurs de chocs ou de vibrations.

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Aide humanitaire

thumb|Consultation médicale à Tegucigalpa au Honduras en 2004. L’aide humanitaire est une aide d'urgence et ponctuelle mise en place lors d'une situation de crise exceptionnelle ou de catastrophe naturelle. On distingue souvent à ce titre l'aide humanitaire (ou aide d'urgence) et l'aide au développement. Selon l'anthropologue Sylvie Bodineau, l’aide humanitaire, de manière large, se définit par des opérations d'assistance matérielle et humaine pour venir en aide à des personnes subissant les contrecoups de catastrophes naturelles et de guerres.

Drone

vignette|Un Parrot AR.Drone devant un Dassault Rafale. vignette|Un drone de reconnaissance EADS Harfang lors du Salon du Bourget de 2007. vignette|Drone civil OnyxStar Fox-C8 XT en vol. vignette|Drone de combat russe lourd Soukhoï S-70 Okhotnik-B Les drones (//, du mot anglais signifiant « faux bourdon ») désignent des engins commandés à distance, dont le pilotage est automatique ou télécommandé, qu''ils soient volants, terrestres ou encore amphibies , à usage civil ou au profit des forces armées ou de sécurité d'un État.

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Robotique Kinématique

Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.

Décorer des mondes cachés : Sensation et connectivité sans précédent

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Séance d'information sur les stages : Master de micro-ingénierie

Couvre la session d'information sur les stages pour le programme de master Microengineering and Robotics de l'EPFL, mettant l'accent sur la valeur des stages pour les étudiants et les entreprises.

Aperçu des programmes principaux

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