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Passivité et stabilité absolue dans les systèmes de contrôle

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Séances de cours associées (43)

Observer Design

Couvre la conception des observateurs dans les systèmes de contrôle et le calcul des contrôleurs de rétroaction d'état.

Critère de Nyquist : Analyse de stabilité

Couvre le critère de Nyquist pour l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle, en utilisant le diagramme de Nyquist pour déterminer les pôles en boucle fermée.

Théorème d'échantillonnage et systèmes de contrôle

Explore le Théorème d'échantillonnage, le contrôle numérique, la reconstruction du signal et les filtres anti-aliasing.

Rejet de perturbation avec P Controller Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique le rejet de perturbation à l'aide d'un contrôleur P et son impact sur la stabilité du système.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur la stabilité asymptotique globale et la mise en œuvre pratique grâce à une programmation semi-définie.

Furuta Pendulum Control Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle d'un pendule Furuta et son application à des systèmes électromécaniques complexes.

Action intégrale : Contrôleur PI Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'action intégrale du contrôleur PI et son rôle dans le rejet des perturbations.

Dispositifs de contrôle et de terrain Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

Filtre Kalman: Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le filtre Kalman, une méthode pour estimer l'état du système à partir de mesures bruyantes.

P Controller: Changement de point de consigne Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.

Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.

Isometries: Définition et exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les isométries, en distinguant les rotations et les réflexions, et la préservation de l'orientation dans les transformations géométriques.

Transformations de coordonnées : Suivi par satellite Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les transformations coordonnées pour le suivi par satellite, y compris la rotation, la traduction et le facteur d'échelle, et leur application dans le travail d'arpentage.

Z-Transforms : pôles et zéros Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore Z-Transforms, Poles, Zeros, et leurs applications dans les systèmes à temps discret et les systèmes linéaires invariants du temps.

Prédictions de bourrage des coquilles : points de vue et expériences Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la prédiction de la charge de flambement dans les coquilles cylindriques et l'impact des imperfections sur le comportement de flambement.

Amplificateurs de transconducteurs opérationnels : analyse de l'évolution et de la fréquence Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Examine l'évolution et l'analyse de fréquence des amplificateurs de transconducteurs opérationnels, y compris les considérations de stabilité et l'impact de la rétroaction.

Concept de stabilité dans les ODE Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité dans les ODE, y compris les contrôles d'erreur, les points d'équilibre et les attracteurs globaux, en mettant l'accent sur les schémas numériques tels que la méthode d'Euler.

Équations différentielles ordinaires : Stabilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité absolue dans les systèmes d'équations différentielles autonomes et les propriétés des points d'équilibre et des attracteurs.

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