Systèmes dynamiques: points d'équilibre et stabilité

Cette séance de cours introduit des systèmes dynamiques, mettant l'accent sur les points d'équilibre, la stabilité et les tracés de phase. Il couvre la représentation des systèmes dynamiques, les types de points d'équilibre et l'analyse de stabilité à l'aide des fonctions Lyapunov. La séance de cours traite également de la trajectoire d'un système dynamique, de la solution aux équations différentielles ordinaires et du concept des tracés de phase. Divers exemples, y compris le système du pendule, sont utilisés pour illustrer ces concepts.