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ME-324: Commande numérique des systèmes dynamiques

Résumé

On introduit les bases de l'automatique linéaire discrète qui consiste à appliquer une commande sur des intervalles uniformément espacés. La cadence de l'échantillonnage qui est associée joue un rôle primordial pour assurer la stabilité et la performance du système bouclé.

Séances de cours

Enseignant·e

Philippe Müllhaupt

Source officielle

https://edu.epfl.ch/coursebook/fr/commande-numerique-des-systemes-dynamiques-ME-324

Page Moodle

http://go.epfl.ch/ME-324

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Séances de ce cours (36)

Contrôle numérique des systèmes dynamiques

Couvre des sujets tels que le filtrage numérique, la stabilité et les systèmes discrets, y compris les expériences et les manipulations.

Échantillonnage et reconstruction : analyse de la qualité du signal gaussien

Explore l'analyse de Fourier, l'échantillonnage et l'évaluation de la qualité de la reconstruction du signal grâce à des expériences pratiques.

Réponse harmonique: résumé de la théorie et explication de la manipulation

Explore les défis de la réponse harmonique, la manipulation des pôles et l'approximation de la fonction de transfert dans les systèmes analogiques.

Expérience de réponse harmonique

Couvre l'expérience de réponse harmonique en utilisant divers générateurs de fonctions et oscilloscopes.

Réponse harmonique : théorie

Couvre la théorie de la réponse harmonique, y compris la décomposition en éléments simples et le comportement stable du système.

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Cours associés (30)

COM-500: Statistical signal and data processing through applications

Building up on the basic concepts of sampling, filtering and Fourier transforms, we address stochastic modeling, spectral analysis, estimation and prediction, classification, and adaptive filtering, with an application oriented approach and hands-on numeri ...

PHYS-467: Machine learning for physicists

Machine learning and data analysis are becoming increasingly central in sciences including physics. In this course, fundamental principles and methods of machine learning will be introduced and practised. ...

EE-205: Signaux et systèmes (pour EL)

Ce cours pose les bases d'un concept essentiel en ingénierie : la notion de système. Plus spécifiquement, le cours présente la théorie des systèmes linéaires invariants dans le temps (SLIT), qui sont largement utilisés pour modéliser aussi bien une réalité ...

ME-326: Automatique et commande numérique

Ce cours inclut la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques, l'introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction, la synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel et dans l'espace d'état, et la commande de systèmes dis ...

CS-101: Advanced information, computation, communication I

Discrete mathematics is a discipline with applications to almost all areas of study. It provides a set of indispensable tools to computer science in particular. This course reviews (familiar) topics as diverse as mathematical reasoning, combinatorics, disc ...

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