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ME-427: Networked control systems

Résumé

This course offers an introduction to control systems using communication networks for interfacing sensors, actuators, controllers, and processes. Challenges due to network non-idealities and opportunities offered by communication will be analyzed.

Séances de cours

Enseignant·e

Giancarlo Ferrari Trecate

Source officielle

https://edu.epfl.ch/coursebook/fr/networked-control-systems-ME-427

Page Moodle

http://go.epfl.ch/ME-427

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Séances de ce cours (61)

Introduction aux systèmes de contrôle en réseau

Couvre le contrôle de rétroaction classique, les implications de modélisation, les défis et les opportunités dans les systèmes de contrôle en réseau.

Systèmes de contrôle en réseau: principes fondamentaux et analyse de la stabilité

Couvre les principes fondamentaux et l'analyse de stabilité des systèmes de contrôle en réseau, y compris l'installation de logiciels, les systèmes dynamiques, les états d'équilibre et les tests de stabilité.

Systèmes de contrôle en réseau : Stabilité et limiteur

Explore la stabilité et la limite dans les systèmes de contrôle en réseau, couvrant l'impact des pertes de paquets et la conception des contrôleurs pour assurer la stabilité du système.

Systèmes de contrôle en réseau : analyse de la stabilité et du décrochage

Explore la stabilité des systèmes de contrôle en réseau sous paquets déterministes et l'estimation du taux de chute maximal.

Stabilité des systèmes de contrôle en réseau

Explore l'analyse de la stabilité des systèmes de contrôle en réseau dans le cadre d'abandons stochastiques de paquets, en mettant l'accent sur la stabilité moyenne carrée et les implications pratiques.

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