Philippe Müllhaupt

Expertise Commande non linéaireThéorie de la commandeMécanique généraleSystèmes dynamiquesStatistique Mission Offrir une formation technique et scientifique rigoureuse en commande non linéaire, en mécanique classique et en théorie statistique Travail en cours Chercheur et enseignant dans les domaines de l'automatique, la statistique, les systèmes dyanmiques et la mécanique classique. E MSc. et BSc. en génie électrique (EPFL, 1993)   DEA en Automatique et Traitement du Signal (Paris VI, 1994)   PhD en Automatique (EPFL, 1999) Enseignement et PhD A co-dirigé les thèses EPFL de Robert Fuchs, Davide Buccieri, Yvan Michellod, Willson Sudarsandhari Shibani, Basile Graf, David Ingram, Ehsan Sarshari Cours Commande non linéaire ME-523 Les systèmes non linéaires sont analysés en vue d'établir des lois de commande. On présente la stabilité au sens de Lyapunov, ainsi que des méthodes de commande géométrique (linéarisation exacte). Divers exemples illustrent la théorie (exercices papier crayon et simulations à l'ordinateur). Commande numérique des systèmes dynamiques ME-324 On introduit les bases de l'automatique linéaire discrète qui consiste à appliquer une commande sur des intervalles uniformément espacés. La cadence de l'échantillonnage qui est associée joue un rôle primordial pour assurer la stabilité et la performance du système bouclé. Eléments de statistiques pour les data sciences EE-209 Théorie de l'estimation: estimateurs du maximum de vraisemblance, information de Fisher, inégalité de Cramer-Rao, intervalles de confiance.Tests d'hypothèses: cadre de Neyman-Pearson: test du rapport de vraisemblance, tests paramétriques et non-parmétrique.Inférence bayésienneModèles linéaires Introduction à la commande des systèmes dynamiques ME-273 Cours introductif à la commande des systèmes dynamiques. On part de quatre exemples concrets et on introduit au fur et à mesure un haut niveau d'abstraction permettant de résoudre de manière unifiée les problèmes d'asservissement et de régulation, en particulier les questions de stabilité. Linear system theory EE-611 Microinformatique (pour GM) ME-303 Comprendre les microcontrôleurs et apprendre à les mettre en oeuvre, en particulier pour la commande de systèmes mécaniques. Physique générale : mécanique PHYS-101(d) Le but du cours de physique générale est de donner à l'étudiant les notions de base nécessaires à la compréhension des phénomènes physiques. L'objectif est atteint lorsque l'étudiant est capable de prévoir quantitativement les conséquences de ces phénomènes avec des outils théoriques appropriés.