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Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explique le fonctionnement du moteur à courant continu, le contrôle du MFP et les techniques de programmation pour les applications de commande du moteur.
Couvre des exemples de bobinage allant de la microtechnologie aux grandes machines, présentant diverses techniques et leur impact sur les performances du moteur.
Déplacez-vous dans les techniques de stimulation magnétique transcrânienne pour la neuromodulation, explorant la plasticité cérébrale, l'AVC, la maladie d'Alzheimer et l'amélioration cognitive.
Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.
Explore comment les configurations de poids des connexions capteur-moteur dans les véhicules Braitenberg déterminent leur comportement et introduit le concept de la fonction d'activation G de X.
Couvre les principes des moteurs à courant continu, des types d'excitation, des équations de tension induites, de l'équilibre de puissance et des modes de fonctionnement.
Couvre les principes et les types de moteurs pas à pas, y compris les moteurs à réluctance, électromagnétiques et Lavet, et leurs applications dans la technologie.
Explore l'application des moteurs monophasés dans l'horlogerie, y compris la dissymétrie, le couple mutuel, les montres à quartz et la technologie MEM.
Explore le moteur synchrone à aimant permanent, en mettant l'accent sur l'équilibre de puissance, les caractéristiques de couple et un exemple avec une BMW 130i.
