Composants: Actionneurs et boîtes de vitesses

Cette séance de cours couvre le dimensionnement et la sélection des moteurs et des actionneurs, y compris la bobine vocale et les piézoactionneurs. Il traite également des boîtes de vitesses, des lecteurs harmoniques, des capteurs comme les codeurs optiques et les potentiomètres, ainsi que des câbles et des jauges. La présentation se penche sur les principes de fonctionnement et la classification des actionneurs électromagnétiques, en se concentrant sur les moteurs à courant continu sans balais et leurs composants. Différents diagrammes de moteur sont analysés, détaillant les constantes de vitesse et de couple, les courbes d'efficacité et les effets thermiques. La séance de cours explore en outre la sélection et le fonctionnement des moteurs, en mettant l'accent sur des facteurs tels que le couple, la vitesse et l'efficacité. En outre, il examine la conception et la fonction des accessoires tels que les boîtes de vitesses, les encodeurs et les capteurs, fournissant des informations sur leurs applications dans les mécanismes spatiaux.