Séance de cours

Composants: Actionneurs et boîtes de vitesses

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Dans cours

EE-580: Introduction to the design of space mechanisms

Space environment is different from what we can experience on Earth, requiring specific design approaches in order to achieve reliable operations. Engineers must hence face new challenges stimulating their creativity to tackle those particular constraints. ...

Description

Cette séance de cours couvre le dimensionnement et la sélection des moteurs et des actionneurs, y compris la bobine vocale et les piézoactionneurs. Il traite également des boîtes de vitesses, des lecteurs harmoniques, des capteurs comme les codeurs optiques et les potentiomètres, ainsi que des câbles et des jauges. La présentation se penche sur les principes de fonctionnement et la classification des actionneurs électromagnétiques, en se concentrant sur les moteurs à courant continu sans balais et leurs composants. Différents diagrammes de moteur sont analysés, détaillant les constantes de vitesse et de couple, les courbes d'efficacité et les effets thermiques. La séance de cours explore en outre la sélection et le fonctionnement des moteurs, en mettant l'accent sur des facteurs tels que le couple, la vitesse et l'efficacité. En outre, il examine la conception et la fonction des accessoires tels que les boîtes de vitesses, les encodeurs et les capteurs, fournissant des informations sur leurs applications dans les mécanismes spatiaux.

Source officielle

Proximité ontologique

Électrotechnique

Ingénierie électronique: Électronique de puissance

Concepts associés (28)

DC motor

A DC motor is an electrical motor that uses direct current (DC) to produce mechanical force. The most common types rely on magnetic forces produced by currents in the coils. Nearly all types of DC motors have some internal mechanism, either electromechanical or electronic, to periodically change the direction of current in part of the motor. DC motors were the first form of motors widely used, as they could be powered from existing direct-current lighting power distribution systems.

AC motor

An AC motor is an electric motor driven by an alternating current (AC). The AC motor commonly consists of two basic parts, an outside stator having coils supplied with alternating current to produce a rotating magnetic field, and an inside rotor attached to the output shaft producing a second rotating magnetic field. The rotor magnetic field may be produced by permanent magnets, reluctance saliency, or DC or AC electrical windings.

Electric motor

An electric motor is an electrical machine that converts electrical energy into mechanical energy. Most electric motors operate through the interaction between the motor's magnetic field and electric current in a wire winding to generate force in the form of torque applied on the motor's shaft. An electric generator is mechanically identical to an electric motor, but operates with a reversed flow of power, converting mechanical energy into electrical energy.

Moteur pas à pas

Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. On trouve trois types de moteurs pas à pas : le moteur à réluctance variable ; le moteur à aimants permanents ; le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes. Le moteur pas à pas fut inventé en 1936 par Marius Lavet, un ingénieur français des Arts et Métiers, pour l'industrie horlogère.

Linear actuator

A linear actuator is an actuator that creates motion in a straight line, in contrast to the circular motion of a conventional electric motor. Linear actuators are used in machine tools and industrial machinery, in computer peripherals such as disk drives and printers, in valves and dampers, and in many other places where linear motion is required. Hydraulic or pneumatic cylinders inherently produce linear motion. Many other mechanisms are used to generate linear motion from a rotating motor.

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Séances de cours associées (64)

Composantes : Roulements à billes (suite), Actionneurs

Couvre les roulements à billes, les moteurs électriques et les actionneurs, y compris la conductivité thermique, le bruit de couple, la lubrification et les mécanismes de génération de force.

Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité

Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.

Mécatronique: Robotique et Composants

Couvre les fondamentaux de la mécatronique, se concentrant sur l'actionnement, les couples, les transmissions d'engrenages et la robotique.

Activateurs robotiques

Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.

Inertie et couple réduits : principes de transmission

Explore la réduction de l'inertie et du couple dans les systèmes mécaniques avec un degré de liberté.

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