Séance de cours

Moteurs: DC et Servos

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Description

Cette séance de cours couvre le fonctionnement des moteurs à courant continu, en mettant l'accent sur des concepts tels que la vitesse de rotation, la force électromotive arrière, le moteur idéal, les constantes de vitesse et de couple, le courant, la tension nominale et le chauffage. Il explique également le contrôle PWM pour les moteurs, les conducteurs de moteurs et les techniques de programmation pour PWM, PFM et PPM. L'instructeur souligne l'importance de comprendre les microcontrôleurs pour les applications de contrôle moteur.

Source officielle

Proximité ontologique

Électrotechnique

Ingénierie électronique: Électronique de puissance

Concepts associés (32)

Moteur pas à pas

Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. On trouve trois types de moteurs pas à pas : le moteur à réluctance variable ; le moteur à aimants permanents ; le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes. Le moteur pas à pas fut inventé en 1936 par Marius Lavet, un ingénieur français des Arts et Métiers, pour l'industrie horlogère.

DC motor

A DC motor is an electrical motor that uses direct current (DC) to produce mechanical force. The most common types rely on magnetic forces produced by currents in the coils. Nearly all types of DC motors have some internal mechanism, either electromechanical or electronic, to periodically change the direction of current in part of the motor. DC motors were the first form of motors widely used, as they could be powered from existing direct-current lighting power distribution systems.

Electric motor

An electric motor is an electrical machine that converts electrical energy into mechanical energy. Most electric motors operate through the interaction between the motor's magnetic field and electric current in a wire winding to generate force in the form of torque applied on the motor's shaft. An electric generator is mechanically identical to an electric motor, but operates with a reversed flow of power, converting mechanical energy into electrical energy.

AC motor

An AC motor is an electric motor driven by an alternating current (AC). The AC motor commonly consists of two basic parts, an outside stator having coils supplied with alternating current to produce a rotating magnetic field, and an inside rotor attached to the output shaft producing a second rotating magnetic field. The rotor magnetic field may be produced by permanent magnets, reluctance saliency, or DC or AC electrical windings.

Brushed DC electric motor

A brushed DC electric motor is an internally commutated electric motor designed to be run from a direct current power source and utilizing an electric brush for contact. Brushed motors were the first commercially important application of electric power to driving mechanical energy, and DC distribution systems were used for more than 100 years to operate motors in commercial and industrial buildings. Brushed DC motors can be varied in speed by changing the operating voltage or the strength of the magnetic field.

Afficher plus

Séances de cours associées (64)

Moteur à courant continu, équations caractéristiques MOOC: Conversion electromécanique II

Explore les équations caractéristiques d'un moteur à courant continu et leur impact sur les performances du moteur.

Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité

Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.

Moteur asynchrone : contrôle électronique MOOC: Conversion electromécanique II

Couvre la variation de tension / fréquence dans les gros moteurs et le contrôle vectoriel pour les moteurs synchrones et asynchrones.

Activateurs robotiques

Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.

Moteur à courant continu: Tension constante MOOC: Conversion electromécanique II

Explique le fonctionnement du moteur à courant continu avec une alimentation électrique à tension constante.

Afficher plus

Concepts associés (32)

Brushed DC electric motor

Afficher plus