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Glissière hémisphérique sur tige

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Description

Cette séance de cours introduit le concept d'un curseur hémisphérique, composé de deux boules à degrés de liberté restreints, l'une étant plus lourde et l'autre plus légère. Le système est entraîné par un moteur, ce qui entraîne un mouvement de rotation qui conduit à un comportement oscillatoire et à de nouveaux points d'équilibre. En ajustant la vitesse de rotation, la dynamique du système peut être modifiée, présentant différents degrés de liberté.

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Concepts associés (10)

Rotation (physique)

En cinématique, l'étude des corps en rotation est une branche fondamentale de la physique du solide et particulièrement de la dynamique, y compris de la dynamique des fluides, qui complète celle du mouvement de translation. L'analyse du mouvement de rotation se prolonge y compris aux échelles atomiques, avec la dynamique moléculaire et l'étude de la fonction d'onde en mécanique quantique.

Mouvement de rotation

La rotation ou mouvement de rotation est l'un des deux mouvements simples fondamentaux des solides, avec le mouvement rectiligne. En génie mécanique, il correspond au mouvement d'une pièce en liaison pivot par rapport à une autre. La notion de mouvement circulaire est une notion de cinématique du point : on décrit la position d'un point dans le plan. La rotation est une notion de cinématique du solide : on décrit l'orientation d'un solide dans l'espace. L'étude du mouvement de rotation est la base de la méthode du centre instantané de rotation (CIR).

Dynamique de rotation

La rotation d'un système est un cas particulier de mouvement important notamment de par ses applications industrielles (machines tournantes) mais aussi sur un plan plus fondamental pour la dynamique dans un référentiel tournant, dont le cas le plus important est donné par la dynamique terrestre. Dans un système matériel, d'après la loi des actions mutuelles (autrefois action et réaction) de Newton (cf lois du mouvement de Newton, énoncées en 1687), le torseur des forces intérieures au système est nul.

Mouvement prograde ou rétrograde

vignette|Le satellite (rouge) est rétrograde car il orbite dans la direction opposée à la rotation de sa planète (bleu/noir). vignette|Dans cette animation, le satellite orange décrit un mouvement rétrograde autour de sa planète, contrairement aux trois autres.

Circular motion

In physics, circular motion is a movement of an object along the circumference of a circle or rotation along a circular path. It can be uniform, with a constant angular rate of rotation and constant speed, or non-uniform with a changing rate of rotation. The rotation around a fixed axis of a three-dimensional body involves the circular motion of its parts. The equations of motion describe the movement of the center of mass of a body. In circular motion, the distance between the body and a fixed point on the surface remains the same.

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Rotation du corps rigide et équilibre statique

Explore le mouvement de rotation, le moment d'inertie, le couple et l'équilibre statique dans les corps rigides.

Mécanique : Motion rotative

Discute du moment d'inertie, de l'élan angulaire et du problème de la machine Atwood.

Motion de la force centrale : Conservation du moment angulaire

Explore le mouvement de la force centrale et la conservation de l'élan angulaire dans les systèmes dynamiques, avec des applications pratiques dans les calculs orbitaux.

Rotation du corps rigide et équilibre statique

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Motion de la Force centrale

Démontre le mouvement de force central et le concept d'invariants de mouvement.

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