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Concept

Système invariant

Séances de cours associées (31)

Examen des systèmes de contrôle : systèmes LTI

Couvre les systèmes linéaires, causaux et invariants du temps, avec des exemples pratiques et des simulations MATLAB.

Systèmes à temps discret et théorie de Lyapunov

Couvre la revue des systèmes linéaires à temps discret et de la théorie de Lyapunov, en se concentrant sur la stabilité et les équilibres.

Convolution: Fondements et exemples

Couvre les fondamentaux de la convolution et de ses propriétés, avec des exemples illustratifs.

Analyse des systèmes discrets : Z-Transform et propriétés du système

Explore la transformation en Z, les propriétés du système et l'analyse des systèmes discrets, en se concentrant sur les fonctions de stabilité et de transfert.

Examen des systèmes de contrôle : réponse d'impulsion

Explique la réponse impulsionnelle dans les systèmes de contrôle et son importance dans la caractérisation du comportement du système.

Atteinte et contrôlabilité des systèmes LTI

Explore l'accessibilité et la contrôlabilité des systèmes LTI, en discutant des méthodes de test, des propriétés, des définitions et de leur relation.

Signaux et systèmes II: Systèmes linéaires discrets

Explore la catégorisation des signaux, des systèmes linéaires, du LID, de la convolution et de la réponse impulsionnelle.

La mécanique quantique : évolution du temps

Explore l'évolution du temps en mécanique quantique, couvrant la compatibilité, l'incertitude et les propriétés d'évolution.

Filtres linéaires invariants dans le temps

Explique le concept de filtres linéaires invariants dans le temps dans le traitement du signal et les exigences de leur fonctionnement.

Observabilité et dualité

Plonge dans l'observabilité des systèmes LTI, couvrant les tests de contrôlabilité, de dualité et d'observabilité.

Filtre de Kalman : Linéarisé vs Extended

Explore les filtres de Kalman linéarisés et étendus, illustrant leur application dans les systèmes non linéaires et l'estimation des paramètres inconnus.

Contrôle multivariable : Théorie du système et systèmes linéaires

Introduit un contrôle multivariable, couvrant la théorie du système, les systèmes linéaires et la discrétisation du temps.

Schrödinger Equation: Propriétés et évolution du temps

Couvre les propriétés de l'équation de Schrödinger et son évolution temporelle.

Oscillations forcées : Dérivation

Couvre la dérivation d'oscillations forcées dans un oscillateur harmonique.

Théorie de stabilité Lyapunov: fonctions énergétiques et analyse de stabilité

Couvre la théorie de la stabilité de Lyapunov, les fonctions énergétiques, les matrices à définition positive et l'analyse de la stabilité du système à travers des exemples et des théorèmes.

Théorie et pratique du filtre Kalman Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la théorie et la pratique de Kalman Filter à Matlab.

Réponse impulsionnelle et transformation de Laplace Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la réponse impulsionnelle, la transformation de Laplace et leurs applications dans les systèmes dynamiques.

Signaux et systèmes I: Distributions et systèmes linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les distributions, les systèmes linéaires, la réponse impulsionnelle, les opérateurs de convolution et les systèmes causaux dans les signaux et les systèmes.

Propriétés du système LTI Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les propriétés des systèmes linéaires invariants dans le temps à travers la réponse impulsionnelle et la somme de convolution.

Systèmes dynamiques : Laplace Transform Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la transformée de Laplace, les fonctions de transfert et les propriétés des fonctions communes dans les systèmes dynamiques.