Couvre les pratiques exemplaires en matière de programmation, en mettant l'accent sur la lisibilité, la désignation de conventions et la simplicité au-dessus de la complexité.
Couvre la gestion de la mémoire, en se concentrant sur l'allocation et la désallocation des blocs de mémoire, y compris les techniques de collecte des ordures et les problèmes de fragmentation.
Défendre les avantages des représentations visuelles de niveau intermédiaire dans la robotique, en améliorant la généralisation et l'efficacité dans l'apprentissage des politiques visuomotrices.