Acquérir des données pour l'apprentissage : approches et défis modernes

Cette séance de cours introduit l'apprentissage axé sur les données pour une acquisition optimale des contrôleurs, en mettant l'accent sur les approches et les défis modernes. Il couvre la programmation par démonstration, l'apprentissage axé sur les données, le renforcement de l'apprentissage, le renforcement inverse de l'apprentissage et la représentation des mouvements. L'instructeur discute de la téléopération, de l'enseignement kinesthétique, de l'apprentissage observationnel et de diverses interfaces de téléopération. La séance de cours explore le problème de correspondance, la sensibilité des données et la variabilité des tâches dans l'apprentissage de la démonstration. Il s'oriente également vers la modélisation des tâches de frappe à l'aide d'un contrôle dynamique basé sur les systèmes, l'enseignement d'un contrôle conforme, et des considérations pour l'apprentissage des compétences humaines par la démonstration.