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1ère Harmonie : Stabilité et Adaptation

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Séances de cours associées (39)

Stabilité: Notions générales Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les notions générales de stabilité dans les systèmes linéaires et la relation entre les entrées bornées et les sorties bornées.

Systèmes linéaires: Stabilité et solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité et les solutions des systèmes linéaires dans un temps continu et discret.

Systèmes LTI: Analyse et propriétés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'analyse et les propriétés des systèmes linéaires invariants du temps (LTI).

Systèmes dynamiques pour ingénieurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la base théorique des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires pour les ingénieurs.

Systèmes linéaires dans le régime sinusoïdal Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les systèmes linéaires en régime sinusoïdal, en discutant de la réponse de fréquence, des fonctions de transfert, de la stabilité, des quadripoles et des diagrammes de Bode.

Systèmes linéaires invariants du temps : réponse impulsionnelle et convolution Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les systèmes linéaires invariants du temps, en se concentrant sur la réponse impulsionnelle et la convolution.

Signaux et systèmes II: Convolution et stabilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la convolution, la stabilité, les systèmes causaux, les systèmes linéaires et la stabilité BIBO dans Signals & Systems II.

Stabilité de l'ODE Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité des équations différentielles ordinaires, en se concentrant sur la dépendance des solutions, les données critiques, la linéarisation et le contrôle des systèmes non linéaires.

Systèmes linéaires : méthodes directes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la formulation des systèmes linéaires, les méthodes directes et itératives pour les résoudre, et le coût de la factorisation LU.

Nonlinéarité : méthodes et exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la non-linéarité dans la simulation numérique de flux, en couvrant les méthodes de linéarisation et des exemples pratiques.

Analyse du signal et du système : réponse impulsionnelle et convolution Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'analyse des systèmes LTI utilisant la réponse impulsionnelle et la convolution.

Systèmes linéaires: Temps continu Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les systèmes linéaires en temps continu, l'analyse de stabilité et des exemples de systèmes à ressorts de masse.

Rejet de perturbation avec P Controller Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique le rejet de perturbation à l'aide d'un contrôleur P et son impact sur la stabilité du système.

Phase Portrait et systèmes non linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les portraits de phase, la décomposition de la valeur propre, la décomposition de la Jordanie et les nœuds stables dans les systèmes non linéaires.

Résoudre le système linéaire - Nonlinéarité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la résolution de systèmes linéaires et aborde la non-linéarité dans les simulations de flux numériques en utilisant des méthodes multigrilles et de linéarisation.

Théorie du système dynamique: Bifurcations Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le sujet des bifurcations dans la théorie du système dynamique, en se concentrant sur la bifurcation de la fourche.

Algèbre linéaire : déterminants et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les déterminants, l'invariance de similarité, la formule de Cramer et les interprétations géométriques dans les matrices.

Algorithme d'élimination de Gauss Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit l'algorithme d'élimination de Gauss pour résoudre des systèmes linéaires avec des exemples pratiques en Python.

Laplace Transform: Bases et propriétés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases de la transformation de Laplace, les propriétés et les applications des systèmes LTI, y compris la fonction de transfert et la réponse de fréquence.

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