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1ère Harmonie : Stabilité et Adaptation

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Séances de cours associées (39)

Passivité, stabilité et critère de cercle

Couvre la passivité, la stabilité absolue et le critère de cercle dans les systèmes linéaires avec rétroaction.

Stabilité dans les systèmes de rétroaction

Explore la stabilité BIBO dans les systèmes de rétroaction, couvrant les critères, le critère Nyquist et l'impact de l'échantillonnage du système.

Systèmes linéaires en 2D : Stabilité

Explore la stabilité dans les systèmes 2D linéaires, couvrant les points fixes, les champs vectoriels et les portraits de phase.

Critère du cercle : Stabilité et non-linéarité

Couvre le concept de passivité dans les systèmes linéaires et le critère de cercle pour la stabilité absolue.

Analyse de stabilité: Systèmes linéaires

Explore l'analyse de stabilité dans les systèmes linéaires, en mettant l'accent sur les valeurs propres, les vecteurs propres et les variétés stables.

Stabilité des systèmes LTI: Équilibrie et Théorie Lyapunov

Couvre les équilibres, l'analyse de stabilité et la théorie de Lyapunov dans les systèmes linéaires, en se concentrant sur les valeurs propres et les propriétés de stabilité.

Contrôle optimal : régulation quadratique linéaire

Explore la régulation quadratique linéaire pour un contrôle optimal des systèmes linéaires, en se concentrant sur la minimisation d'une fonction de coût quadratique pour déplacer l'état du système vers zéro.

Introduction au contrôle des systèmes non linéaires

Couvre l'analyse et le contrôle des systèmes non linéaires, y compris des méthodes telles que le plan de phase et la passivité.

Nyquist Introduction

Introduit le critère Nyquist pour déterminer la stabilité du système et couvre les conditions de stabilité et de stabilité du BIBO.

Systèmes de contrôle en réseau: principes fondamentaux et analyse de la stabilité

Couvre les principes fondamentaux et l'analyse de stabilité des systèmes de contrôle en réseau, y compris l'installation de logiciels, les systèmes dynamiques, les états d'équilibre et les tests de stabilité.

Linéarisation exacte : dynamique de la Terre et stabilisation

Explore les techniques de linéarisation exactes pour transformer les systèmes non linéaires en systèmes linéaires, en mettant l'accent sur la stabilité du système.

Systèmes linéaires : équilibres et stabilité

Explore les équilibres, la stabilité et les modes des systèmes linéaires, y compris la stabilité de Lyapunov et la stabilité exponentielle.

Théorie de stabilité Lyapunov: fonctions énergétiques et analyse de stabilité

Couvre la théorie de la stabilité de Lyapunov, les fonctions énergétiques, les matrices à définition positive et l'analyse de la stabilité du système à travers des exemples et des théorèmes.

Stabilité et accessibilité dans le contrôle multivariable

Explore la stabilité, l'accessibilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant leur importance dans l'analyse des systèmes.

Passivité dans les systèmes linéaires

Explore la passivité dans les systèmes linéaires, en discutant des conditions de stabilité et du comportement du système.

Contrôleurs polynomiaux SISO: Sylvester Matrix, principe du modèle interne

Couvre la conception des contrôleurs polynomiaux SISO en utilisant des concepts tels que la matrice Sylvester et la correspondance de modèle.

Stabilité BIBO: Critères et analyse

Couvre les critères de stabilité BIBO, l'impact de la rétroaction et l'analyse du système.

Contrôle multivariable : Équilibre et analyse de stabilité

Explore les équilibres et l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur les valeurs propres et les modes de système.

Dynamiques non linéaires et chaos

Couvre les bifurcations, la dynamique à long terme, la carte logistique, l'universalité et la correspondance entre les différentes cartes.

Processus stochastiques en continu : Système linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'analyse des processus stochastiques continus dans le contexte des systèmes linéaires.

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