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Modèle de contrôle prédictif : applications mécatroniques

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Séances de cours associées (35)

Mécanique Résolution de problèmes: Rocket & Gas System Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la résolution des problèmes mécaniques, en se concentrant sur un système de fusée et de gaz.

Enseignements tirés de l'exploration spatiale Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'histoire et les principaux aspects de l'exploration spatiale, y compris les bases de lancement, les statistiques de Soyouz et les lancements de satellites.

Introduction à l'optimisation et à la recherche opérationnelle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les concepts fondamentaux de l'optimisation et de la recherche opérationnelle, en explorant des exemples du monde réel et des sujets clés sur un semestre.

Programmation semi-définie Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la programmation et l'optimisation semi-définies sur des cônes semi-définis positifs.

Enseignements tirés de l'exploration spatiale Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'exploration spatiale, couvrant les bases de lancement, les statistiques Soyouz, l'évolution des fusées, les lanceurs modulaires, les véhicules Zenit et les mini-lanceurs.

Rocket Exemple: Suivi d'une trajectoire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de la rétroaction négative dans le suivi de trajectoire et présente un exemple détaillé avec la fusée Falcon 9.

Principes d'optimisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes d'optimisation, y compris l'optimisation linéaire, les réseaux et les exemples de recherche concrets dans le transport.

Programmation dynamique : prise de décision optimale Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la programmation dynamique pour optimiser les processus de prise de décision au fil du temps, en utilisant des exemples concrets tels que l'extraction de pétrole et la négociation d'actions.

Problèmes d'optimisation : recherche des voies et affectation des portefeuilles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les problèmes d'optimisation dans la recherche de chemin et l'allocation de portefeuille.

Contraintes liées à l’égalité et aux inégalités : conditions d’optimisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les conditions d'optimalité nécessaires à l'optimisation avec des contraintes et discute des cônes et des ensembles polaires.

MLIR: Compiler l'infrastructure Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre MLIR, une infrastructure de compilateur pour le calcul spécifique au domaine, soulignant l'importance de niveaux d'abstraction multiples et de sémantique de niveau supérieur.

Straight Shocks - Fonctionnement en soufflerie supersonique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le fonctionnement d'une soufflerie supersonique avec des chocs droits et comment optimiser les conditions de test.

Guides flexibles : conception et optimisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la conception et l'optimisation de guides flexibles, couvrant le calcul de rigidité, les conceptions de pivot et les considérations de stress.

Programmation dynamique : nombres de Fibonacci Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la programmation dynamique en mettant l'accent sur les nombres de Fibonacci et les algorithmes de calcul efficaces.

Optimisation convexe : exercices Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre des exercices sur l'optimisation convexe, en se concentrant sur la formulation et la résolution de problèmes d'optimisation en utilisant YALMIP et des solveurs comme GUROBI et MOSEK.

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