Modélisation Introduction: Conception du système de contrôle

Cette séance de cours se penche sur limportance de la modélisation mathématique dans la conception des systèmes de contrôle, en soulignant la nécessité dune représentation simple mais efficace du système pour faciliter la conception de contrôle. L'instructeur met en évidence les risques de modèles trop complexes, en s'appuyant sur son expérience en modélisation de systèmes biologiques. La séance de cours souligne l'importance de l'optimisation grâce à des modèles dans des industries comme la pétrochimie, où même une amélioration de 1% peut apporter des avantages financiers substantiels. L'instructeur explique deux approches de modélisation, en se concentrant sur les détails mécanistiques et les observations expérimentales. Des exemples pratiques, tels que le contrôle des niveaux des réservoirs, illustrent la distinction entre les entrées/sorties physiques et les entrées de contrôle. La séance de cours se termine par une discussion sur la définition des entrées / sorties du système et le rôle des perturbations dans les systèmes de contrôle.