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Critère du cercle : Stabilité et non-linéarité

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Séances de cours associées (32)

Passivité: I

Couvre le concept de passivité pour les systèmes linéaires et les propriétés associées.

Contrôle avant l'alimentation

Explore le contrôle de l'alimentation avant pour atteindre zéro erreur d'état stable et discute des avantages dans la manipulation de systèmes complexes.

Stabilité et valeurs propres des systèmes LTI

Explore la stabilité et les valeurs propres des systèmes LTI, l'accessibilité et la contrôlabilité des systèmes dynamiques.

Analyse de stabilité de Lyapunov

Couvre l'analyse de stabilité de Lyapunov, en se concentrant sur les fonctions et les critères de stabilité de Lyapunov dans les systèmes robotiques.

Systèmes linéaires: Temps continu Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les systèmes linéaires en temps continu, l'analyse de stabilité et des exemples de systèmes à ressorts de masse.

Systèmes linéaires: Stabilité et solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité et les solutions des systèmes linéaires dans un temps continu et discret.

Stabilité de l'ODE Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité des équations différentielles ordinaires, en se concentrant sur la dépendance des solutions, les données critiques, la linéarisation et le contrôle des systèmes non linéaires.

Systèmes dynamiques pour ingénieurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la base théorique des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires pour les ingénieurs.

Processus stochastiques en continu : Système linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'analyse des processus stochastiques continus dans le contexte des systèmes linéaires.

Stabilité: Notions générales Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les notions générales de stabilité dans les systèmes linéaires et la relation entre les entrées bornées et les sorties bornées.

Signaux et systèmes II: Convolution et stabilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la convolution, la stabilité, les systèmes causaux, les systèmes linéaires et la stabilité BIBO dans Signals & Systems II.

Signaux et systèmes I : concepts préliminaires et systèmes linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les concepts préliminaires dans les signaux et les systèmes, y compris les systèmes linéaires invariants dans le temps et la stabilité.

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