La passivité dans les systèmes de printemps de masse

Cette séance de cours couvre le concept de passivité dans les systèmes masse-ressort, en se concentrant sur la détermination des fonctions d'énergie, le calcul des fonctions de transfert, et d'assurer la passivité du système par l'assemblage de rétroaction. L'instructeur démontre le processus avec des exemples numériques et des représentations d'état, soulignant l'importance des positions pôle et zéro. La séance de cours se termine par une discussion sur les équations et les conditions de Lyapunov pour les systèmes passifs, validant les résultats théoriques par des exercices pratiques.