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Cours

ME-523: Commande non linéaire

Résumé

Les systèmes non linéaires sont analysés en vue d'établir des lois de commande. On présente la stabilité au sens de Lyapunov, ainsi que des méthodes de commande géométrique (linéarisation exacte). Divers exemples illustrent la théorie (exercices papier crayon et simulations à l'ordinateur).

Séances de cours

Enseignant·e

Philippe Müllhaupt

Source officielle

https://edu.epfl.ch/coursebook/fr/commande-non-lineaire-ME-523

Page Moodle

http://go.epfl.ch/ME-523

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Séances de ce cours (36)

Représentation de l'État et dynamique des systèmes

Couvre la représentation des modèles état-espace et la dynamique des systèmes.

Van der Pol Oscillator

Explore l'oscillateur Van der Pol, ses équations dynamiques et sa représentation du plan de phase.

Analyse des plans en phase

Couvre l'analyse des plans de phase pour les systèmes linéaires et le théorème de Poincaré-Bendixson.

Analyse de non-linéarité statique

Explore l'analyse de non-linéarité statique, en se concentrant sur le gain équivalent et l'approximation du signal.

Série Fourier et harmoniques

Couvre les séries de Fourier, la décomposition harmonique et la prédiction du cycle limite dans les systèmes dynamiques.

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MATH-106(f): Analyse II

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