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Fondements robotiques : Kinématique et contrôle

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Séances de cours associées (35)

De l’idée à l’industrie : parcours d’innovation robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le parcours d'une innovation robotique, de l'idée à l'industrie, en se concentrant sur le brevetage, la commercialisation et les robots à grande vitesse.

Équilibre en 3D Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'équilibre en trois dimensions, soulignant l'importance de contraintes adéquates pour la détermination statique et cinématique.

Guidage flexible : la cinématique flexible Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le guidage flexible et la cinématique des ressorts à lames et des tiges utilisés comme articulations tournantes, en mettant l'accent sur le mouvement parasite et l'hyperstaticité.

Orientation flexible: séance de questions-réponses Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explorez le guidage flexible, les articulations pivotantes, les articulations de traduction et les robots Delta avec des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D.

Mécanique de Kirchhoff Rods II Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la mécanique des tiges Kirchhoff, se concentrant sur la cinématique 3D et les solutions tordues.

Orientation flexible : principes de conception Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les systèmes de guidage flexibles, la cinématique, les structures robotiques et les perspectives d'avenir de la technologie moderne.

Equilibre en 3D : Isolement et contraintes du système Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les conditions d'équilibre en 3D, l'isolation du système, les diagrammes de corps libres et les contraintes.

Conception de Robot Computational: Intelligence Morphologique et Simulation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la conception de robots informatiques, l'intelligence morphologique, la simulation et des solutions innovantes de dynamique de contact.

La cinématique du point matériel Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la cinématique d'un point matériel, en se concentrant sur la vitesse et les accélérations.

Robots cinématiques et méthodes de localisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la cinématique du robot, l'intégration du chemin et les méthodes de localisation assistée par repère pour un positionnement précis du robot.

Mécanique des structures minces: analyse dimensionnelle et échelles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'utilisation de l'analyse dimensionnelle et des échelles pour comprendre les systèmes structurels minces.

Kinématique: Mouvement à une dimension Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente les bases du mouvement unidimensionnel et ses principes clés.

Roulement et examen Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la rotation pure, le roulement sans glisser, et la conversion des cadres de référence en physique.

Physique avancée I: Kinématique et systèmes de coordination Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre des sujets avancés en physique, se concentrant sur la cinématique et les systèmes de coordination, y compris le mouvement projectile et le tir à l'arc.

Transformation des vitesses et des dynamiques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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