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Séances de cours associées (34)
Nyquist Introduction
Introduit le critère Nyquist pour déterminer la stabilité du système et couvre les conditions de stabilité et de stabilité du BIBO.
Stabilité dans les systèmes de rétroaction
Explore la stabilité BIBO dans les systèmes de rétroaction, couvrant les critères, le critère Nyquist et l'impact de l'échantillonnage du système.
Signaux et systèmes II: racines, équations et réponses impulsionnelles
Explore la vérification des racines, la stabilité, la modélisation de la reproduction, la transformation Z et la réalisation de systèmes LTI.
Identification et stabilité du système
Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.
Diagramme de Bode Synthèse
Couvre la synthèse dans le diagramme de Bode, les contrôles dynamiques et le lien entre les diagrammes de Bode et de Nyquist.
Stabilité BIBO: Critères et analyse
Couvre les critères de stabilité BIBO, l'impact de la rétroaction et l'analyse du système.
Stabilité et rétroaction de l'État
Couvre la stabilité BIBO, la stabilité Lyapunov, la rétroaction d'état et l'affectation de valeur propre.
Analyse des systèmes discrets : Z-Transform et propriétés du système
Explore la transformation en Z, les propriétés du système et l'analyse des systèmes discrets, en se concentrant sur les fonctions de stabilité et de transfert.
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Stabilité : pôles, zéros et contrôle
Couvre la stabilité, les pôles, les zéros et le contrôle dans les systèmes dynamiques, en soulignant l'importance de l'observabilité.
Signaux et systèmes II: Équations différentielles et opérateurs inverses
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Explore les équations de différence, la réponse impulsionnelle, la stabilité BIBO et les opérateurs inverses dans le traitement du signal.
Systèmes linéaires: Stabilité et solutions
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Explore la stabilité et les solutions des systèmes linéaires dans un temps continu et discret.
Processus stochastiques en continu : Système linéaire
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Couvre l'analyse des processus stochastiques continus dans le contexte des systèmes linéaires.
Signaux et systèmes I : modes caractéristiques et réponses impulsionnelles
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Explore les modes caractéristiques, les réponses impulsionnelles et la stabilité du système dans les signaux et les systèmes.
Laplace Transformer les bases
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Couvre les bases de la transformation de Laplace, y compris des exemples de pôles à valeur complexe et son application aux systèmes LTI.
Systèmes LTI: Analyse et propriétés
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Couvre l'analyse et les propriétés des systèmes linéaires invariants du temps (LTI).
Systèmes linéaires invariants du temps : réponse impulsionnelle et convolution
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Couvre les systèmes linéaires invariants du temps, en se concentrant sur la réponse impulsionnelle et la convolution.
Analyse des systèmes LTI
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Couvre l'analyse des systèmes de communication LTI à travers les transformations de Fourier et la stabilité du système.
Analyse du signal et du système : réponse impulsionnelle et convolution
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Couvre l'analyse des systèmes LTI utilisant la réponse impulsionnelle et la convolution.
Z-Transforms : pôles et zéros
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Explore Z-Transforms, Poles, Zeros, et leurs applications dans les systèmes à temps discret et les systèmes linéaires invariants du temps.
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