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Un apprentissage sûr pour la robotique

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Un apprentissage sûr pour la robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'apprentissage sécurisé pour les systèmes robotiques, y compris les garanties de sécurité et la théorie du contrôle.

Processus stochastiques contrôlés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les processus stochastiques contrôlés, en se concentrant sur l'analyse, le comportement et l'optimisation, en utilisant la programmation dynamique pour résoudre les problèmes du monde réel.

Apprentissage et contrôle des systèmes complexes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'apprentissage et le contrôle des systèmes complexes, en abordant les défis et les possibilités en matière de technologie et de recherche interdisciplinaire.

La robotique perceptuelle : intégration de la vision et de l’action Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'intégration de la perception visuelle et des actions robotiques dans l'IA incarnée.

Théorie du contrôle optimal : les bases Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes fondamentaux de la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur la définition des OCP, l'existence de solutions, les critères de performance, les contraintes physiques et le principe d'optimalité.

Introduction à l'apprentissage par renforcement: concepts et applications clés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit l'apprentissage par renforcement, couvrant ses définitions, ses applications et ses fondements théoriques, tout en décrivant la structure et les objectifs du cours.

Contrôle optimal: NMPC Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes de contrôle prédictif de modèle non linéaire (NMPC), y compris la stabilisation de consigne et le principe maximum de Pontryagin.

Principes fondamentaux de la théorie du contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les concepts de base de la théorie du contrôle et la sélection des contrôles optimaux.

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Couvre la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur les problèmes de contrôle optimal (OCP) et le calcul des variations.

Principes fondamentaux de la théorie du contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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Stabilité de l'ODE Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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Contrôle des systèmes linéaires: Principes fondamentaux et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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