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Séance de cours

Modèle de contrôle prédictif avec multi-régions MFD

Description

Cette séance de cours s'inscrit dans l'application du contrôle prédictif du modèle avec des diagrammes macroscopiques fondamentaux (MFD) multi-régions dans la modélisation du flux de trafic. L'instructeur discute de l'impact de l'hétérogénéité sur les MFD, de la conception des stratégies de contrôle du périmètre et des systèmes de contrôle hiérarchique. La séance de cours porte sur les modèles sous-régionaux, le contrôle hiérarchique à deux niveaux et la comparaison des performances des différents contrôleurs pour réduire au minimum les retards dans le réseau.

Dans MOOC

Introduction à la modélisation des flux de trafic et aux systèmes de transport intelligents

Source officielle

Concepts associés (32)

Commande prédictive

La commande prédictive (ou compensation ou correction anticipatrice) est une technique de commande avancée de l’automatique. Elle a pour objectif de commander des systèmes industriels complexes. Le principe de cette technique est d'utiliser un modèle dynamique du processus à l'intérieur du contrôleur en temps réel afin d'anticiper le futur comportement du procédé. La commande prédictive fait partie des techniques de contrôle à modèle interne (IMC: Internal Model Controler).

Théorie du contrôle

En mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude du comportement de systèmes dynamiques paramétrés en fonction des trajectoires de leurs paramètres. On se place dans un ensemble, l'espace d'état sur lequel on définit une dynamique, c'est-à-dire une loi mathématiques caractérisant l'évolution de variables (dites variables d'état) au sein de cet ensemble. Le déroulement du temps est modélisé par un entier .

Perceptual control theory

Perceptual control theory (PCT) is a model of behavior based on the properties of negative feedback control loops. A control loop maintains a sensed variable at or near a reference value by means of the effects of its outputs upon that variable, as mediated by physical properties of the environment. In engineering control theory, reference values are set by a user outside the system. An example is a thermostat. In a living organism, reference values for controlled perceptual variables are endogenously maintained.

Stochastic control

Stochastic control or stochastic optimal control is a sub field of control theory that deals with the existence of uncertainty either in observations or in the noise that drives the evolution of the system. The system designer assumes, in a Bayesian probability-driven fashion, that random noise with known probability distribution affects the evolution and observation of the state variables. Stochastic control aims to design the time path of the controlled variables that performs the desired control task with minimum cost, somehow defined, despite the presence of this noise.

Feed forward (control)

A feed forward (sometimes written feedforward) is an element or pathway within a control system that passes a controlling signal from a source in its external environment to a load elsewhere in its external environment. This is often a command signal from an external operator. A control system which has only feed-forward behavior responds to its control signal in a pre-defined way without responding to the way the load reacts; it is in contrast with a system that also has feedback, which adjusts the input to take account of how it affects the load, and how the load itself may vary unpredictably; the load is considered to belong to the external environment of the system.

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Séances de cours associées (33)

Modéliser le contrôle prédictif avec les MFD multi-régions MOOC: Introduction à la modélisation des flux de trafic et aux systèmes de transport intelligents

Couvre le modèle de contrôle prédictif pour les diagrammes fondamentaux macroscopiques multi-régions dans la modélisation du flux de trafic et son application dans la gestion des problèmes de contrôle non linéaire.

Mesureur de l'amplificateur : applications MOOC: Introduction à la modélisation des flux de trafic et aux systèmes de transport intelligents

Couvre le concept et les avantages du mesurage par rampe, ses problèmes de mise en œuvre et des études de cas d'Amsterdam et d'Australie.

Contrôle quadratique optimal linéaire: théorie et applications

Explore la théorie du contrôle quadratique optimal linéaire, couvrant les problèmes FH-LQ et IH-LQ et l'importance de l'observabilité dans les systèmes de contrôle.

Contrôle multivariable : Conception et analyse

Couvre la conception et l'analyse des systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité et l'erreur de suivi en état d'équilibre zéro.

Gestion du trafic en temps réel MOOC: Introduction à la modélisation des flux de trafic et aux systèmes de transport intelligents

Couvre la gestion du trafic en temps réel, y compris la modélisation du flux de trafic, les stratégies de contrôle, les capteurs et la priorité des transports en commun.

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Théorie du contrôle

Perceptual control theory

Stochastic control

Feed forward (control)

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