Généralisation robotique: Perception tactile et estimation de la position

Cette séance de cours de l'instructeur vise à permettre aux robots d'interagir avec le monde en combinant généralité et précision dans les tâches de manipulation. Le contenu couvre des sujets tels que les défis auxquels sont confrontés l'industrie et les robots domestiques, l'importance de la manipulation robotique générale et précise, la détection tactile pour l'interaction, la localisation tactile et l'estimation par apprentissage contrasté. La séance de cours examine également les avantages d'une perception précise, d'une planification de la prise en compte des tâches et de l'utilisation d'images tactiles pour les images de contact. En outre, il explore le concept de généralisation avec différents objets nouveaux et l'intégration de la perception multimodale pour les tâches d'assemblage, soulignant la nécessité pour les robots d'apprendre activement et de s'adapter à des environnements incertains.