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Manipuler des objets avec des robots : intégration vision-langage

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Séances de cours associées (39)

Deep Learning : principes et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes fondamentaux de l'apprentissage profond, y compris les données, l'architecture et les considérations éthiques dans le déploiement de modèles.

Transformers en robotique : applications et innovations Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'utilisation de transformateurs en robotique, en se concentrant sur la perception incarnée et les applications innovantes dans la locomotion humanoïde et l'apprentissage du renforcement.

Traitement du langage naturel: comprendre les transformateurs et la tokenisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Fournit un aperçu du traitement du langage naturel, en se concentrant sur les transformateurs, la tokenisation et les mécanismes d'auto-attention pour une analyse et une synthèse efficaces du langage.

Apprentissage par projet dans les communications et la robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit un cours basé sur des projets en communication et en robotique, mettant l'accent sur des projets pratiques et un apprentissage indépendant pour préparer les étudiants à relever des défis du monde réel.

Transformers: Unifier les communautés d'apprentissage automatique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le rôle des transformateurs dans l'unification de divers domaines d'apprentissage automatique.

Faire place à la complexité pour les robots durables et adaptatifs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Dépasse la nécessité de systèmes d'organes complexes dans les robots pour améliorer leurs capacités et leur durée de vie.

Apprentissage automatique: Techniques d'apprentissage supervisé et non supervisé Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les techniques d'apprentissage supervisées et non supervisées dans l'apprentissage automatique, en mettant en évidence leurs applications dans la finance et l'analyse environnementale.

Navigation par Quadrotor basée sur la vision Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de la navigation par quadritor en utilisant l'apprentissage de renforcement profond et le contrôle de bas niveau, en mettant l'accent sur l'intelligence visuelle et la robustesse du modèle de regard.

Réseaux neuronaux pour la PNL Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les approches modernes du réseau neuronal en matière de PNL, en mettant l'accent sur l'intégration de mots, les réseaux neuronaux pour les tâches de PNL et les futures techniques d'apprentissage par transfert.

Interactions des robots humains Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'importance de la confiance entre les humains et les robots dans des scénarios comme la recherche et le sauvetage.

Prédire les rendements de réaction avec le Deep Learning Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la prédiction des rendements de réaction avec des modèles d'apprentissage en profondeur et l'importance d'ensembles de données de haute qualité en chimie.

Sensation dans HRI Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'haptique humaine et robotique, les techniques en biomécatronique et les applications en EMG et REHAssist.

Analyse du modèle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'analyse du modèle neuronal en PNL, couvrant les études d'évaluation, de sondage et d'ablation pour comprendre le comportement et l'interprétabilité du modèle.

Représentations neuro-symboliques: Connaissances communes et Raisonnement Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les représentations neuro-symboliques pour comprendre les connaissances et le raisonnement communs, en mettant l'accent sur les défis et les limites de l'apprentissage profond dans le traitement du langage naturel.

Systèmes intelligents distribués: Division du travail et de la coordination multi-robots Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la division du travail dans les systèmes naturels, la coordination multi-robots, et les défis de l'incertitude dans les algorithmes basés sur le marché.

Sans titre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Apprentissage automatique et protection de la vie privée Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'apprentissage automatique fédéré et la confidentialité différentielle dans l'apprentissage automatique, en discutant des attaques, des défenses et des défis.

Feature Maps Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la visualisation des cartes de fonctionnalités dans les réseaux neuronaux et les fonctionnalités apprises par les modèles profonds.

Optimisation de l'apprentissage automatique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les techniques d'optimisation, l'intégration de mots et les systèmes de recommandation dans l'apprentissage automatique.

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