Séances de cours associées à Nyquist Introduction

Stabilité dans les systèmes de rétroaction

Explore la stabilité BIBO dans les systèmes de rétroaction, couvrant les critères, le critère Nyquist et l'impact de l'échantillonnage du système.

Identification et stabilité du système

Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.

Région de convergence et de stabilité

Explique la région de convergence et la stabilité du système dans le traitement des signaux.

Critères de stabilité de Nyquist

Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.

Systèmes de contrôle en réseau

Explore les systèmes de contrôle en réseau, en s'attaquant aux abandons de paquets, aux retards de réseau, à la stabilité et aux lois de contrôle pour la liabilitÃ© du systÃ ̈me.

Nyquist simplifié

Couvre le critère de Nyquist simplifié, la réponse en boucle fermée et le contrôle PI.

Erreurs d'état permanent et réponse du système

Explique l'impact du décalage à l'état d'équilibre, des types de système et de l'intégrateur sur la stabilité.

Stabilité BIBO: Critères et analyse

Couvre les critères de stabilité BIBO, l'impact de la rétroaction et l'analyse du système.

Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design

Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.

1ère Harmonie : Stabilité et Adaptation

Couvre la stabilité, l'adaptation, le critère de Nyquist et la prédiction de l'existence du cycle limite.

Stabilité des systèmes LTI: Équilibrie et Théorie Lyapunov

Couvre les équilibres, l'analyse de stabilité et la théorie de Lyapunov dans les systèmes linéaires, en se concentrant sur les valeurs propres et les propriétés de stabilité.

Stabilité et accessibilité dans le contrôle multivariable

Explore la stabilité, l'accessibilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant leur importance dans l'analyse des systèmes.

Signaux et systèmes II: racines, équations et réponses impulsionnelles

Explore la vérification des racines, la stabilité, la modélisation de la reproduction, la transformation Z et la réalisation de systèmes LTI.

Critère de Nyquist : Analyse de stabilité

Couvre le critère de Nyquist pour l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle, en utilisant le diagramme de Nyquist pour déterminer les pôles en boucle fermée.

Organisation du cours et dynamique du contrôle des systèmes

Couvre l'organisation des cours, le contrôle du système, la dynamique, l'intelligence artificielle, les cycles de l'eau et les courants marins.

Signaux et systèmes I: modes caractéristiques et fonctions vertes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les modes caractéristiques, les fonctions vertes, les critères de stabilité et la réponse du système aux excitations complexes.

Systèmes LTI: Analyse et propriétés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'analyse et les propriétés des systèmes linéaires invariants du temps (LTI).

Exemples de stabilité : Critère Routh-Hurwitz Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Illustre des exemples de stabilité et le critère Routh-Hurwitz pour les systèmes en boucle fermée.

Amplificateurs de transconducteurs opérationnels : analyse de l'évolution et de la fréquence Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Examine l'évolution et l'analyse de fréquence des amplificateurs de transconducteurs opérationnels, y compris les considérations de stabilité et l'impact de la rétroaction.

Composition et propriétés du système Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de la composition du système LTI, de la causalité, de la stabilité et de la détermination de la sortie.