Explore la convexité géodésique et son extension à l'optimisation sur les collecteurs, soulignant la préservation du fait clé que les minima locaux impliquent des minima globaux.
Explore la dynamique des foliations de surface singulières de Riemann, en se concentrant sur les champs vectoriels, les parties linéaires et les changements coordonnés.
Explore les espaces tangents en tant que directions de mouvement libre sur des sous-groupes, offrant une notion de linéarisation géométriquement satisfaisante.