Explore les principes fondamentaux de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes dans la localisation, la fusion des capteurs et le filtre Kalman étendu.
Explore les concepts avancés de physique comme les oscillations, les forces et les gyroscopes, en se concentrant sur les corps rotatifs, la précession et la conservation de l'élan angulaire.
Couvre la dérivation de formules pour les changements de vitesse et d'accélération lors de la commutation des trames, avec des exemples pratiques comme le pendule Foucault.
Explore les techniques de mesure du mouvement et des vibrations, y compris les jauges de contrainte, les courants de Foucault, les accéléromètres et leurs applications.
Couvre les cadres de référence non inertiels, les contraintes et les systèmes continus, y compris la vitesse angulaire, l'accélération linéaire et rotationnelle, et la modélisation des manèges, des cordes et des poulies.
Couvre la dynamique du mouvement circulaire et les forces impliquées dans l'accélération et le retournement des objets sur les trajectoires circulaires.
Couvre les lois de conservation dans les systèmes rotatifs, en soulignant l'importance des systèmes de coordonnées et des défauts typiques de résolution de problèmes.
Couvre les conditionneurs de signaux pour capteurs résistifs et capacitifs, y compris les méthodes de mesure, les diviseurs de tension, les ponts Wheatstone et les interfaces de capteurs.
Explore les cadres de référence, la transformation du mouvement et l'importance de l'effet Coriolis pour simplifier la résolution de problèmes en choisissant le bon cadre.