Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Séance de cours

Rotations: Vitesse angulaire

Description

Cette séance de cours couvre l'évolution des vecteurs unitaires dans un système de coordonnées, en se concentrant sur le vecteur normal au vecteur unité êi. Il introduit également la définition du vecteur de vitesse angulaire pour tout point fixe dans le cadre de référence, en discutant de ses propriétés et de ses formules de poisson.

Dans MOOC

Mécanique du Point Matériel

Source officielle

Concepts associés (32)

Vitesse angulaire

En mécanique, la ou est une grandeur physique qui représente le taux de variation d'un angle par rapport au temps. C'est l'analogue de la vitesse de translation pour un mouvement de rotation. La vitesse angulaire est définie comme la dérivée par rapport au temps de la position angulaire de l'objet en rotation : Si on dérive une nouvelle fois la vitesse angulaire, on obtient l'accélération angulaire.

Moment cinétique

En mécanique classique, le moment cinétique (ou moment angulaire par anglicisme) d'un point matériel M par rapport à un point O est le moment de la quantité de mouvement par rapport au point O, c'est-à-dire le produit vectoriel : Le moment cinétique d'un système matériel est la somme des moments cinétiques (par rapport au même point O) des points matériels constituant le système : Cette grandeur, considérée dans un référentiel galiléen, dépend du choix de l'origine O, par suite, il n'est pas possible de com

Vecteur vitesse

Le vecteur vitesse, nommé parfois vélocité, est une notion de physique qui à la différence de la vitesse comprend un déplacement vers un point. Par exemple, une voiture a une vitesse de 60 km/h mais a une vélocité de 60 km/h vers le nord, le nord étant un point de référence ou de destination pour la voiture. Le terme vélocité est tiré des mots latins velocitas et velox signifiant respectivement rapidité, vitesse, et rapide, prompt, véloce, mots ayant eux-mêmes une origine obscure, mais supposé étant lié à la racine proto-indo-européenne wegh- signifiant "aller, bouger," et "transport dans un véhicule".

Accélération angulaire

En physique, l'accélération angulaire est la variation de la vitesse angulaire au cours du temps. En unités dérivées du Système international, l'accélération angulaire s'exprime en radians par seconde carrée (). L'accélération angulaire est une grandeur physique fondamentale pour caractériser le mouvement de rotation. L'accélération est la première dérivée par rapport au temps (dérivée temporelle) de la vitesse angulaire, et la seconde dérivée temporelle de la position angulaire.

Système de coordonnées

vignette|upright=0.7|Système de coordonnées cartésiennes dans un plan vignette|upright=0.7|Système de coordonnées cartésiennes en 3 dimensions En mathématiques, un système de coordonnées permet de faire correspondre à chaque point d'un espace à N , un (et un seul) N-uplet de scalaires. Dans beaucoup de cas, les scalaires considérés sont des nombres réels, mais il est possible d'utiliser des nombres complexes ou des éléments d'un corps commutatif quelconque.

Afficher plus

Séances de cours associées (45)

Systèmes de coordonnées: polaire, cylindrique, sphérique

Couvre la position, la vitesse et l'accélération dans les systèmes de coordonnées polaires, cylindriques et sphériques.

Les lois de Newton : étude de motion

Explore l'étude du mouvement dans différents cadres de référence, en mettant l'accent sur la transformation de Galileo et les lois de Newton.

Mécanique des solides : cinématique MOOC: Mécanique du Solide Indéformable

Couvre la mécanique du corps rigide, définissant les positions, les vitesses et les accélérations des points solides.

Rotations : points fixes et coordonnées sphériques

Couvre les rotations autour des points fixes et des coordonnées sphériques, en discutant des moments cinématographiques et de la vitesse angulaire.

Kinématique : Cadres et coordonnées de référence

Introduit des cadres de référence, des coordonnées, une masse de points, une trajectoire, une vitesse, une accélération et un mouvement avec une accélération constante.

Afficher plus

Concepts associés (32)

Vitesse angulaire

Moment cinétique

Vecteur vitesse

Accélération angulaire

Système de coordonnées

Afficher plus