Méthode Lagrange

Cette séance de cours introduit la méthode de Lagrange, qui exprime les contraintes et les degrés de liberté en mécanique en utilisant des coordonnées généralisées. Il couvre les contraintes dépendantes du temps, les déplacements compatibles, les forces généralisées et les démonstrations d'énergie cinétique. Les équations de Lagrange pour les points matériels et les systèmes sont dérivées, ainsi que les forces conservatrices et les Lagrangien.