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Attribution de valeur propre dans le contrôle multivariable

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Contrôle quadratique optimal linéaire: théorie et applications

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Observabilité et dualité

Plonge dans l'observabilité des systèmes LTI, couvrant les tests de contrôlabilité, de dualité et d'observabilité.

Contrôle multivariable : Théorie du système et systèmes linéaires

Introduit un contrôle multivariable, couvrant la théorie du système, les systèmes linéaires et la discrétisation du temps.

Observabilité et contrôlabilité

Explore l'observabilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant l'importance du découplage des entrées pour l'observabilité.

Représentation Etat-Espace : Théorème de Structure

Couvre le théorème de structure pour les représentations d'espace d'état et les formes associées.

Systèmes de contrôle de rétroaction : synthèse de régulateur de PID

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Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.

Équations différentielles ordinaires : Stabilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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Système des ODE Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les méthodes numériques pour résoudre les systèmes ODE, les régions de stabilité et l'importance absolue de la stabilité.

Équations différentielles ordinaires : analyse des erreurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'analyse des erreurs dans les équations différentielles ordinaires et les critères de convergence pour les méthodes numériques.

Cauchy Problème: Méthodes Euler Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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Méthode de linéarisation: Exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.

Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.

Estimation des erreurs dans les méthodes numériques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'estimation des erreurs dans les méthodes numériques pour résoudre les équations différentielles ordinaires, en mettant l'accent sur l'impact des erreurs sur la précision et la stabilité de la solution.

Modélisation des éléments finis: Dynamique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit les bases de la modélisation des éléments finis pour la dynamique et discute de la méthode Newmark pour l'intégration du temps.

Concept de stabilité dans les ODE Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité dans les ODE, y compris les contrôles d'erreur, les points d'équilibre et les attracteurs globaux, en mettant l'accent sur les schémas numériques tels que la méthode d'Euler.

Analyse numérique de stabilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'analyse numérique de la stabilité des méthodes itératives et discute de leur impact sur la précision de la solution.

Dispositifs de contrôle et de terrain Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

Méthodes de différence finie: Équation de la chaleur Discretization Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique les méthodes de différence finie pour la discrétisation de l'équation de chaleur, en mettant l'accent sur la stabilité et la précision dans les solutions numériques.

Méthode des éléments finis : approche globale Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique l'approche globale de la méthode des éléments finis et ses exemples d'application.

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