Contrôle multivariable : Attribution de valeur propre et formule d'Ackermann

Cette séance de cours couvre la taxonomie des problèmes de contrôle, l'attribution de la valeur propre et la formule d'Ackermann. Il se penche sur les schémas de contrôle, le retour d'information de l'État, la réglementation, le suivi et la stabilisation de l'origine. La séance de cours traite également de la solution au problème d'attribution de valeurs propres pour les systèmes à entrée unique, la forme de contrôlabilité canonique et la conception du contrôleur.