Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore les considérations de structure et de conception des moteurs synchrones, y compris les configurations d'enroulement et les conceptions de rotor.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Discute des principes et des applications des moteurs synchrones à aimants permanents, en se concentrant sur leurs caractéristiques de fonctionnement et de performance.
Explore le moteur synchrone à aimant permanent, en mettant l'accent sur l'équilibre de puissance, les caractéristiques de couple et un exemple avec une BMW 130i.
Explore la planification et l'exécution des mouvements, en mettant l'accent sur le contrôle moteur hiérarchique et les implications pour les interventions cliniques.
Discute des moteurs à induction asynchrones, en se concentrant sur leurs méthodes et caractéristiques de départ, y compris les techniques star-delta et auto-transformateur.
