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Acquérir des données pour l'apprentissage

Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.

Acquérir des données pour l'apprentissage : approches et défis modernes

Explore les approches et les défis modernes en matière d'acquisition de données pour l'apprentissage de contrôleurs optimaux au moyen de démonstrations et de méthodes axées sur les données.

Learning and Adaptive Control for Robots: SEDS & LPV-DS

Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.

Apprentissage du modèle de mélange gaussien cohérent sur le plan physique

Explore les modèles de mélange gaussien compatibles physiques pour le contrôle des robots et l'apprentissage de la trajectoire.

Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable

Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.

Modélisation des microcircuits: Hippocampus Insights MOOC: Simulation d'un micro-circuit d'hippocampe

Couvre la simulation d'un microcircuit hippocampe pour comprendre la fonction et le comportement du cerveau.

Analyse multimodale: interaction homme-robot et processus d'apprentissage

Explorez l'interaction homme-robot, l'engagement des étudiants et l'analyse de l'apprentissage à l'aide de données multimodales pour améliorer les processus éducatifs.

Évitement d'obstacle avec DS

Explore l'évitement des obstacles en utilisant Dynamical Systems pour les robots, en se concentrant sur la modulation, les garanties de stabilité et la théorie de la contraction.

Constructivisme et intelligence collective

Plonge dans le constructivisme, l'apprentissage basé sur l'enquête et les conflits cognitifs, soulignant l'importance des simulations et du soutien externe.

Concevoir des expériences d'apprentissage: projet de classe CS411

Présente le projet de classe CS411, où les élèves conçoivent et testent une leçon en utilisant des théories d'apprentissage.

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Explore les défis de l'apprentissage avec des simulations et présente Orchestration Graphs.

Simulation de flux turbulents

Discute de la simulation de flux turbulents et aborde les commentaires des étudiants et les défis du projet.

Apprentissage et contrôle adaptatif pour les robots

Explore l'apprentissage, le contrôle adaptatif, la coupe des tissus mous et l'implémentation robotique pour les robots.

Dynamique de l'apprentissage collectif : Exploitation de la similitude

S'insère dans la dynamique de l'apprentissage collectif avec exploitation de la similitude, couvrant l'apprentissage structuré, les cadres d'adaptation, la modélisation, la simulation et les résultats expérimentaux.

La robotique perceptuelle : intégration de la vision et de l’action Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'intégration de la perception visuelle et des actions robotiques dans l'IA incarnée.

Apprentissage et contrôle des systèmes complexes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'apprentissage et le contrôle des systèmes complexes, en abordant les défis et les possibilités en matière de technologie et de recherche interdisciplinaire.

Agents d'apprentissage: Tradeoff Exploration-Exploitation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le compromis exploration-exploitation dans l'apprentissage des effets inconnus des actions en utilisant des bandits multi-armés et Q-learning.

Robotique mobile: Autonomie et simulation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'autonomie dans la robotique mobile, la simulation haute fidélité, les architectures de contrôle et l'émulation en temps réel.

Espaces d' Interpolation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les espaces d'interpolation dans les espaces de Banach, en mettant l'accent sur de véritables espaces d'interpolation continue et la méthode K.

Introduction à l'apprentissage par renforcement: concepts et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit l'apprentissage par renforcement, couvrant ses concepts, ses applications et ses algorithmes clés.