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Séance de cours

Agents intelligents : prendre des décisions et planifier

Dans cours

CS-430: Intelligent agents

Software agents are widely used to control physical, economic and financial processes. The course presents practical methods for implementing software agents and multi-agent systems, supported by programming exercises, and the theoretical underpinnings inc ...

Description

Cette séance de cours de l'instructeur présente le concept d'agents intelligents, en mettant l'accent sur la prise de décisions intelligentes et la planification complexe. Le cours couvre des sujets tels que l'apprentissage automatique, l'apprentissage par renforcement, la théorie des jeux et la construction de systèmes de plusieurs agents pour des applications telles que les voitures autonomes et les systèmes de contrôle intelligents.

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Enseignant·e

Boi Faltings

Professor Faltings joined EPFL in 1987 as professor of Artificial Intelligence. He holds a PhD degree from the University of Illinois at Urbana-Champaign, and a diploma from the ETHZ. His research has spanned different areas of intelligent systems linked to model-based reasoning. In particular, he has contributed to qualitative spatial reasoning, case-based reasoning (especially for design problems), constraint satisfaction for design and logistics problems, multi-agent systems, and intelligent user interfaces. His current work is oriented towards multi-agent systems and social computing, using concepts of game theory, constraint optimization and machine learning. In 1999, Professor Faltings co-founded Iconomic Systems, a company that developed a new agent-based paradigm for travel e-commerce. He has since co-founded 5 other startup companies and advised several others. Prof. Faltings has published more than 150 refereed papers on his work, and participates regularly in program committees of all major conferences in the field. He has served as associate editor of of the major journals, including the Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR) and the Artificial Intelligence Journal. From 1996 to 1998, he served as head of the computer science department.

Source officielle

Concepts associés (29)

Agent intelligent

En intelligence artificielle, un agent intelligent (AI) est une entité autonome capable de percevoir son environnement grâce à des capteurs et aussi d'agir sur celui-ci via des effecteurs afin de réaliser des objectifs. Un agent intelligent peut également apprendre ou utiliser des connaissances pour pouvoir réaliser ses objectifs. Ils peuvent être simples ou complexes. Par exemple, un simple système réactif, comme le thermostat est considéré comme étant un agent intelligent.

Apprentissage par renforcement

En intelligence artificielle, plus précisément en apprentissage automatique, l'apprentissage par renforcement consiste, pour un agent autonome ( robot, agent conversationnel, personnage dans un jeu vidéo), à apprendre les actions à prendre, à partir d'expériences, de façon à optimiser une récompense quantitative au cours du temps. L'agent est plongé au sein d'un environnement et prend ses décisions en fonction de son état courant. En retour, l'environnement procure à l'agent une récompense, qui peut être positive ou négative.

Apprentissage par renforcement profond

L'apprentissage par renforcement profond (en anglais : deep reinforcement learning ou deep RL) est un sous-domaine de l'apprentissage automatique (en anglais : machine learning) qui combine l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage profond (en anglais : deep learning). L'apprentissage par renforcement considère le problème d'un agent informatique (par exemple, un robot, un agent conversationnel, un personnage dans un jeu vidéo, etc.) qui apprend à prendre des décisions par essais et erreurs.

Théorie des jeux

La théorie des jeux est un domaine des mathématiques qui propose une description formelle d'interactions stratégiques entre agents (appelés « joueurs »). Les fondements mathématiques de la théorie moderne des jeux sont décrits autour des années 1920 par Ernst Zermelo dans l'article , et par Émile Borel dans l'article . Ces idées sont ensuite développées par Oskar Morgenstern et John von Neumann en 1944 dans leur ouvrage qui est considéré comme le fondement de la théorie des jeux moderne.

Véhicule autonome

vignette|Le Chrysler Pacifica équipé de la technologie autonome Waymo. vignette|droite|Voiture autonome dont on distingue certains capteurs sur le toit. vignette|Une voiture sans pilote Robocar en présentation au grand prix de Formule E de 2017 à New York. vignette|Les voitures de Sber Autotech sont formées sur le terrain d'entraînement. Un véhicule autonome, véhicule automatisé, véhicule à délégation de conduite ou véhicule entièrement automatisé est un véhicule automobile capable de rouler sans intervention d'un conducteur.

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Séances de cours associées (53)

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Explore l'IA socialement consciente pour la mobilité des derniers milles, se concentrant sur la compréhension des étiquettes sociales, l'anticipation des comportements et la prévision des mouvements de foule.

Véhicules autonomes: renseignement et perception

Explore l'intelligence, la perception et les applications de l'IA dans les véhicules autonomes, en mettant l'accent sur la pensée rationnelle et l'intelligence sociale.

La sécurité de l'apprentissage pour les systèmes autonomes

Explore les défis en matière de contrôle, de sécurité et de coordination pour les systèmes autonomes comme les voitures autonomes, en mettant l'accent sur l'apprentissage sécuritaire et les équilibres Nash.

Algorithmes gradués dans l'apprentissage à haute dimension

Fournit des informations sur les algorithmes basés sur les gradients, les mystères d'apprentissage profond, et les défis des problèmes non convexes.

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Explore les défis de l'apprentissage profond pour les véhicules autonomes, en mettant l'accent sur la modélisation du comportement social et la prévision de trajectoire réalisable.

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