Passivité, stabilité et critère de cercle

Cette séance de cours couvre les concepts de passivité, de stabilité et de critère de cercle dans le contexte des systèmes de contrôle. Il explique comment transformer un signal d'entrée dans un secteur spécifique, les opérateurs d'entrée-sortie associés, et la réalisation de fonctions de transfert. La séance de cours traite également de la réalisation de boucles et de fermetures, ainsi que de l'importance des systèmes passifs dans la théorie du contrôle. Il explore les expressions mathématiques liées aux critères de passivité, de stabilité et d'angle, fournissant un aperçu du comportement du système et des considérations de conception.