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Cours

ME-273: Introduction à la commande des systèmes dynamiques

Résumé

Cours introductif à la commande des systèmes dynamiques. On part de quatre exemples concrets et on introduit au fur et à mesure un haut niveau d'abstraction permettant de résoudre de manière unifiée les problèmes d'asservissement et de régulation, en particulier les questions de stabilité.

Séances de cours

Enseignant·e

Philippe Müllhaupt

Source officielle

https://edu.epfl.ch/coursebook/fr/introduction-a-la-commande-des-systemes-dynamiques-ME-273

Page Moodle

http://go.epfl.ch/ME-273

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Séances de ce cours (13)

Organisation du cours et dynamique du contrôle des systèmes

Couvre l'organisation des cours, le contrôle du système, la dynamique, l'intelligence artificielle, les cycles de l'eau et les courants marins.

Systèmes dynamiques : contrôle et modélisation

Explore le contrôle dynamique des systèmes, les régulateurs, les signaux et les structures antisismiques, en soulignant l'importance des variables qui changent au fil du temps.

Diagramme de Bode : Synthèse du système oscillateur

Couvre la synthèse d'un système oscillatoire en utilisant le diagramme de Bode et MATLAB.

Observateurs: Mécanisme de convergence

Explore le mécanisme de convergence chez les observateurs, en mettant l'accent sur l'élimination du bruit et la conception des filtres.

Pôles et Valeurs : Techniques de Simplification

Couvre la correction d'un test intermédiaire, des suggestions pour l'examen, et les techniques de simplification des pôles et des valeurs.

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Cours associés (32)

ME-324: Commande numérique des systèmes dynamiques

On introduit les bases de l'automatique linéaire discrète qui consiste à appliquer une commande sur des intervalles uniformément espacés. La cadence de l'échantillonnage qui est associée joue un rôle primordial pour assurer la stabilité et la performance d ...

ME-326: Automatique et commande numérique

Ce cours inclut la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques, l'introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction, la synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel et dans l'espace d'état, et la commande de systèmes dis ...

COM-500: Statistical signal and data processing through applications

Building up on the basic concepts of sampling, filtering and Fourier transforms, we address stochastic modeling, spectral analysis, estimation and prediction, classification, and adaptive filtering, with an application oriented approach and hands-on numeri ...

ME-213: Programmation pour ingénieur

Mettre en pratique les bases de la programmation vues au semestre précédent. Développer un logiciel structuré. Méthode de debug d'un logiciel. Introduction à la programmation scientifique. Introduction à l'instrumentation virtuelle. ...

PHYS-467: Machine learning for physicists

Machine learning and data analysis are becoming increasingly central in sciences including physics. In this course, fundamental principles and methods of machine learning will be introduced and practised. ...

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