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Cours

ME-321: Control systems + TP

Résumé

Provides the students with basic notions and tools for the analysis and control of dynamic systems. Shows them how to design controllers and analyze the performance of controlled systems.

Séances de cours

Enseignant·e

Christophe Salzmann

Source officielle

https://edu.epfl.ch/coursebook/fr/control-systems-tp-ME-321

Page Moodle

http://go.epfl.ch/ME-321

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Provides the students with basic notions and tools for the analysis and control of dynamic systems. Shows them how to design controllers and analyze the performance of controlled systems.

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Proximité ontologique

Information engineering

Automatique: Théorie du contrôle, Stratégie de régulation

Séances de ce cours (66)

Quadrotor Dynamics : Contrôle et analyse des systèmes

Couvre la dynamique du quadritor, les stratégies de contrôle et l'analyse du système à l'aide de diagrammes de blocs et de contrôle en cascade.

Examen des systèmes de contrôle : systèmes LTI

Couvre les systèmes linéaires, causaux et invariants du temps, avec des exemples pratiques et des simulations MATLAB.

Automatisation pratique : entraînements électriques

Se concentre sur l'automatisation pratique des entraînements électriques, traduisant la théorie en expériences pratiques et en analyse de données.

Contrôle Intégral Proportionnel: Théorie et Application

Explique la théorie du contrôle intégral proportionnel et l'application du théorème de valeur finale.

Contrôleurs proportionnels et intégrateurs

Examine l'impact des contrôleurs proportionnels et intégrateurs sur les systèmes moteurs.

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Cours associés (31)

ME-326: Automatique et commande numérique

Ce cours inclut la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques, l'introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction, la synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel et dans l'espace d'état, et la commande de systèmes dis ...

ME-324: Commande numérique des systèmes dynamiques

On introduit les bases de l'automatique linéaire discrète qui consiste à appliquer une commande sur des intervalles uniformément espacés. La cadence de l'échantillonnage qui est associée joue un rôle primordial pour assurer la stabilité et la performance d ...

ME-273: Introduction à la commande des systèmes dynamiques

Cours introductif à la commande des systèmes dynamiques. On part de quatre exemples concrets et on introduit au fur et à mesure un haut niveau d'abstraction permettant de résoudre de manière unifiée les problèmes d'asservissement et de régulation, en parti ...

ME-427: Networked control systems

This course offers an introduction to control systems using communication networks for interfacing sensors, actuators, controllers, and processes. Challenges due to network non-idealities and opportunities offered by communication will be analyzed. ...

ME-422: Multivariable control

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