Séances du ENV-548: Sensor orientation

Estimation des paramètres Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le concept d'estimation des paramètres en utilisant la méthode des moindres carrés.

Sans titre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Modèle de mouvement : Circulaire uniforme Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le modèle de mouvement pour un mouvement circulaire uniforme en robotique.

Mise à jour non linéaire : Pseudo-Observations et transformations Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les mises à jour non linéaires avec des pseudo-observations et coordonne les transformations.

Modèle non linéaire Des Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des modèles de conception non linéaires, de la transformation du système cartésien, des matrices jacobiennes et des processus de mise à jour.

Filtre Kalman étendu Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'algorithme Kalman Filter étendu en mettant l'accent sur les observations liées au temps et les implémentations pratiques.

Prédiction de la motion en 2D Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.

Prédiction de mouvement: EKF avec inertie Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D avec l'intégration INS et GPS.

EKF: Augmentation de l'État Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le filtre Kalman étendu avec augmentation de l'état et contrôle des erreurs de rétroaction.

Les moindres carrés récursifs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique l'algorithme Recursive des moindres carrés pour la mise à jour des estimations des paramètres dans les modèles de régression linéaire.

Les moindres carrés récursifs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la méthode des moindres carrés récursifs pour l'estimation des paramètres basée sur les équations d'observation et les matrices de conception.

Cadre de la FEEC : Terre centrée sur la Terre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique le cadre et les systèmes de coordonnées de la Terre centrée sur la Terre (ECEF).

Orientation du capteur: Introduction à la fusion du capteur Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit l'approche rigoureuse de la fusion des capteurs pour des applications modernes.

Capteurs de haute qualité : exploitation des données et cartographie Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'utilisation de capteurs de haute qualité pour la cartographie aérienne et l'enregistrement des données.

Capteurs de haute qualité: applications dans les drones Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Plongez dans les applications de capteurs de haute qualité dans les drones, présentant des capacités avancées telles que des caméras GPS et thermiques précises.

Cadre inertiel : les systèmes de référence de la Terre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les cadres inertiels de la Terre, les forces spécifiques, et l'Equinox Vernal.

Cadre local: Navigation et cartographie Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les cadres locaux dans la navigation et la cartographie, en mettant l'accent sur les expressions mathématiques et les relations spatiales.

Capteurs de bas grade : Visualisation de données et suivi de mouvement Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la visualisation des données des capteurs des smartphones et l'application de capteurs dans le suivi des mouvements sportifs.

Capteurs de qualité moyenne : synchronisation et tarification des données Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de la synchronisation des données, des horloges internes dans les capteurs et de la tarification des puces de navigation.

Rotation dans l'espace 3D Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la rotation dans l'espace 3D, calculant les matrices à l'aide d'angles de roulis, de tangage et de lacet.