Séance de cours

Cadre de la FEEC : Terre centrée sur la Terre

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Dans cours

ENV-548: Sensor orientation

Determination of spatial orientation (i.e. position, velocity, attitude) via integration of inertial sensors with satellite positioning. Prerequisite for applications related to remote sensing, environmental monitoring, mobile mapping, robotics, space expl ...

Description

Cette séance de cours couvre le concept du cadre de la Terre centrée (ECEF), expliquant sa relation avec le cadre inertiel, la Terre et le cadre corporel. Il examine les systèmes de coordonnées, les systèmes de référence et les effets de la précession, des nutations et du mouvement polaire sur le cadre du FEEC.

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Enseignant·e

Jan Skaloud

Expertise Satellite positioning, inertial and integrated navigation Sensor orientation and calibration, attitude determination Mobile mapping, airborne laser scanning Adjustment methods, Kalman Filtering Mission Teaching in 3 EPFL sections and 2 faculties, director of ESO lab. Books / Monographs J. Skaloud and M. Cramer, «Data Capture,» in GIS Handbook, W. Kresse and D. Danko, Eds. Springer, 2011. D. Lichti and J. Skaloud, «Registration and Calibration,» in Airborne and terrestrial laser scanning, H.-G. Ma

Source officielle

Proximité ontologique

Physique

Théorie de la relativité: Relativité restreinte

Sciences de la Terre

Geology: Géodésie

Concepts associés (32)

Référentiel (physique)

En physique, il est impossible de définir une position ou un mouvement par rapport à l'espace « vide ». Un référentiel est un solide (un ensemble de points fixes entre eux) par rapport auquel on repère une position ou un mouvement. Un dispositif servant d'horloge est également nécessaire pour pouvoir qualifier le mouvement et définir la notion de vitesse. Un exemple classique de référentiel est le référentiel terrestre qui est lié à la Terre.

Coordonnées polaires

vignette|upright=1.4|En coordonnées polaires, la position du point M est définie par la distance r et l'angle θ. vignette|upright=1.4|Un cercle découpé en angles mesurés en degrés. Les coordonnées polaires sont, en mathématiques, un système de coordonnées curvilignes à deux dimensions, dans lequel chaque point du plan est entièrement déterminé par un angle et une distance. Ce système est particulièrement utile dans les situations où la relation entre deux points est plus facile à exprimer en termes d’angle et de distance, comme dans le cas du pendule.

Geographic coordinate conversion

In geodesy, conversion among different geographic coordinate systems is made necessary by the different geographic coordinate systems in use across the world and over time. Coordinate conversion is composed of a number of different types of conversion: format change of geographic coordinates, conversion of coordinate systems, or transformation to different geodetic datums. Geographic coordinate conversion has applications in cartography, surveying, navigation and geographic information systems.

Rayon de la Terre

vignette|upright=0.7|Rayon de la Terre (en jaune) en fonction de la latitude (φ) comparé à la distance perpendiculaire entre l'axe de rotation de la Terre et la surface (en bleu). Le rayon de la Terre ( ou ) est la distance entre le centre de la Terre et sa surface, d'une valeur d'environ selon divers modèles sphériques. Cette unité de longueur est utilisée dans des domaines tels l'astronomie et la géologie. La Terre n'est pas parfaitement sphérique et les distances entre sa surface et son centre varient de (fond de l'océan Arctique) à (sommet du Chimborazo).

Distance géocentrique

vignette|upright=1.35|Coordonnées de l'ECEF suivant la latitude et longitude. La distance géocentrique ou ECEF (acronyme pour earth-centered, earth-fixed) d'un corps céleste est la distance qui le sépare de la Terre, ou plus précisément du centre de celle-ci. Les coordonnées géocentriques peuvent être utilisées pour localiser des objets astronomiques dans le système solaire en trois dimensions le long des axes cartésiens X, Y et Z.

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Explore la cinématique, les définitions de vitesse, l'équivalence des cadres d'inertie et l'importance de l'accélération dans différents cadres de référence.

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Couvre les cadres de référence en physique, en soulignant l'importance de choisir un cadre de référence et les lois de la physique dans différents cadres.

Introduction à la relativité

Couvre les principes de la relativité, de la mécanique néotonienne, des cadres d'inertie et de la cinématique pour différents observateurs.

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