Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Concept

Forward kinematics

Séances de cours associées (32)

Mécanique de la structure mince: naturellement cheveux bouclés en 3D Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Déplacez-vous dans la mécanique des structures minces en utilisant naturellement les cheveux bouclés en 3D comme exemple.

Mécanique des structures minces: analyse dimensionnelle et échelles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'utilisation de l'analyse dimensionnelle et des échelles pour comprendre les systèmes structurels minces.

Cinématique et dynamique des systèmes mécaniques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la cinématique, la dynamique, les contraintes et les forces périodiques dans les systèmes mécaniques.

Résolution de problèmes : modèles et approches Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les stratégies de résolution de problèmes en physique, en mettant l'accent sur la modélisation et la validation des solutions.

Dynamique des systèmes mécaniques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les lois de l'espace, la cinématique et les forces d'inertie dans les systèmes mécaniques.

Kirchhoff Rods: Équilibre Équations et Kinématique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les équations cinématiques et d'équilibre des tiges de Kirchhoff, en discutant du couplage géométrique entre la flexion et la torsion.

Modèles mécaniques dans la conception: cinématique et dynamique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les modèles mécaniques dans la conception, y compris les modèles statiques, cinématiques et dynamiques, ainsi que les oscillations, les économies d'énergie et les considérations pratiques de conception.

Equilibre en 3D : Isolement et contraintes du système Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les conditions d'équilibre en 3D, l'isolation du système, les diagrammes de corps libres et les contraintes.

Kinématique: Mouvement à une dimension Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente les bases du mouvement unidimensionnel et ses principes clés.

Robots cinématiques et méthodes de localisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la cinématique du robot, l'intégration du chemin et les méthodes de localisation assistée par repère pour un positionnement précis du robot.

Conception mécanique : principes et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le processus de conception, les chemins de charge, les vecteurs spatiaux, les matrices de rigidité et les couplages communs dans la conception mécanique.

Cinématique: Cartographie de déformation et Tenseur de gradient Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la cinématique, la cartographie des déformations, la translation rigide du corps, la rotation, l'étirement, le cisaillement et le tenseur de gradient de déformation.