Séance de cours

Mécanique et cinématique des plaques de bois

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Description

Cette séance de cours couvre la mécanique et la cinématique des plaques de bois, en mettant l'accent sur le comportement des composants, les cas de charge, les champs de déplacement et de force, les principes de travail virtuel, la rigidité des éléments, les facteurs de contribution à la flexion et les éléments de bande.

Dans MOOC

Conception avancée de structures en plaques de bois

Le MOOC proposé vise à encourager une approche de conception transdisciplinaire en architecture, ingénierie et construction (AEC) pour les structures en bois. Il présente une méthodologie innovante et durable avec des exemples de projets de construction récents. L'objectif principal de ce MOOC est de diffuser l'approche de conception innovante en AEC que nous avons développée à l'EPFL. Par conséquent, le MOOC résulte de la compilation de cinq thèses de doctorat, d'un transfert de technologie entre la reche

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Concepts associés (32)

Cinématique

En physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.

Cinématique inverse

La cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.

Robot kinematics

In robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.

Forward kinematics

In robot kinematics, forward kinematics refers to the use of the kinematic equations of a robot to compute the position of the end-effector from specified values for the joint parameters. The kinematics equations of the robot are used in robotics, computer games, and animation. The reverse process, that computes the joint parameters that achieve a specified position of the end-effector, is known as inverse kinematics.

Chaîne cinématique (robotique)

thumb|Exemple de chaîne cinématique du corps humain. Le genou est représenté comme une liaison pivot, la hanche par une liaison sphérique, etc. La chaîne cinématique est un modèle mathématique des systèmes mécaniques dans lequel un ensemble de solides indéformables (les "corps" ou "liens" du système) sont connectés entre eux par des articulations. Les articulations d'une chaîne cinématique sont des liaisons mécaniques.

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Séances de cours associées (64)

Introduction à la relativité

Couvre les principes de la relativité, de la mécanique néotonienne, des cadres d'inertie et de la cinématique pour différents observateurs.

Mécanique : Moments et rotations

Couvre le calcul des moments de forces totales et le concept de corps rigides.

Mécanique : Moment d'inertie et de cinématique

Couvre le moment de l'inertie, de la dynamique de collision, du centre de masse, de la cinématique et du mouvement relatif en mécanique solide.

Introduction à la mécanique: concepts et applications

Couvre les concepts fondamentaux de la mécanique, en mettant l'accent sur l'application des lois de Newton et l'importance de choisir le bon cadre de référence pour décrire le mouvement.

Mécanique solide : analyse des mouvements

Explore l'analyse du mouvement en mécanique solide, couvrant la vitesse, l'accélération et la cinématique des corps solides.

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Chaîne cinématique (robotique)

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