Séance de cours

Introduction à la mécanique

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Dans cours

PHYS-101(en): Physique générale : mécanique (anglais)

Students will learn the principles of mechanics to enable a better understanding of physical phenomena, such as the kinematics and dyamics of point masses and solid bodies. Students will acquire the capacity to quantitatively analyze these effects with the ...

Description

Cette séance de cours introduit le cours sur la physique générale I, en se concentrant sur la mécanique newtonienne. Il couvre les objectifs du cours, l'organisation et le format, y compris les séance de courss pré-enregistrées, les quiz en direct et les exercices. Les étudiants sont guidés sur le matériel d'étude, des quiz interactifs, des exercices et des séances de tutorat tout au long de la semaine.

Enseignant·e·s (3)

Justin Richard Ball

Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Oraz Anuaruly, Haomin Sun, Alessandro Balestri, Simone Barreca A co-dirigé les thèses EPFL de Arnas Volcokas

Suliana Manley

Expertise Super-resolution fluorescence microscopy, single molecule imaging in cells, cellular biophysics, bacterial cell cycle Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Emine Berna Durmus, Santiago Nicolás Rodriguez Alvarez, Laila Elfeky, Alara Kiris, Hale-Seda Ivo Radoykova A dirigé les thèses EPFL de Julia Gunzenhäuser, Aleksandr Benke, Lina Carlini, Andrea Callegari, Aster Louis K Vanhecke, Anna Archetti, Dora Mahecic, Timo Henry René Rey, Julius Winter, Chen Zhang, Jenny Sülzle, Sheda Ben Nejma Cou

Marcelo Baquero Ruiz

Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Michael Goddijn, Cyrille Sepulchre A co-dirigé les thèses EPFL de Kadi Lyes Roland Cours Fusion and industrial plasma technologies PHYS-632 The course provides an overview of the technologies that are essential for fusion developments and for industrial plasma applications, highlighting the synergies between the two fields. The aim is to provide a combined theoretical and experimental background to the various topics. Physique générale : mécan

Source officielle

Concepts associés (23)

Cinématique

En physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.

Équation différentielle ordinaire

En mathématiques, une équation différentielle ordinaire (parfois simplement appelée équation différentielle et abrégée en EDO) est une équation différentielle dont la ou les fonctions inconnues ne dépendent que d'une seule variable; elle se présente sous la forme d'une relation entre ces fonctions inconnues et leurs dérivées successives. Le terme ordinaire est utilisé par opposition au terme équation différentielle partielle (plus communément équation aux dérivées partielles, ou EDP) où la ou les fonctions inconnues peuvent dépendre de plusieurs variables.

Cinématique inverse

La cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.

Équation différentielle

En mathématiques, une équation différentielle est une équation dont la ou les « inconnue(s) » sont des fonctions ; elle se présente sous la forme d'une relation entre ces fonctions inconnues et leurs dérivées successives. C'est un cas particulier d'équation fonctionnelle. On distingue généralement deux types d'équations différentielles : les équations différentielles ordinaires (EDO) où la ou les fonctions inconnues recherchées ne dépendent que d'une seule variable ; les équations différentielles partielles, plutôt appelées équations aux dérivées partielles (EDP), où la ou les fonctions inconnues recherchées peuvent dépendre de plusieurs variables indépendantes.

Robot kinematics

In robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.

Afficher plus

Séances de cours associées (64)

Formation pédagogique: Mécanique des particules ponctuelles sur surfaces courbées

Explore la physique d'une particule pointée coulissante sur une surface courbée sans friction, en se concentrant sur les équations différentielles, les forces et la dynamique.

Physique générale I: Mécanique

Couvre les lois de la dynamique, les coordonnées, les applications des lois de Newton, le travail, l'énergie, les collisions, le mouvement central, les lois de Kepler et la modélisation mathématique en physique.

Introduction à la relativité

Couvre les principes de la relativité, de la mécanique néotonienne, des cadres d'inertie et de la cinématique pour différents observateurs.

Pendule simple et oscillateur harmonique

Explore la dynamique d'un pendule simple et d'un oscillateur harmonique, y compris la loi de Hooke et les équations du mouvement.

Roulement et examen

Couvre la rotation pure, le roulement sans glisser, et la conversion des cadres de référence en physique.

Afficher plus

Concepts associés (23)

Cinématique

Équation différentielle ordinaire

Cinématique inverse

Équation différentielle

Robot kinematics

Afficher plus