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Concept

Variété symplectique

Séances de cours associées (32)

Riemannian Geometry: Robot Motion Learning and Control

Déplacez-vous dans la géométrie de Riemannian pour l'apprentissage et le contrôle du mouvement robot, en mettant l'accent sur les synergies géodésiques et le collecteur d'espace de configuration.

Différenciation des champs vectoriaux : comment ne pas le faire

Discute des défis dans la différenciation des champs vectoriels sur les sous-manifolds et de l'importance de choisir la bonne méthode.

Vecteurs tangents sans espace d'intégration: Revisiter le cas intégré

Explore la définition des vecteurs tangents sans espace d'intégration, en se concentrant sur la création d'espaces tangents à chaque point d'un collecteur grâce à des classes d'équivalence de courbes.

Géométrie symplectique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le fond sur la géométrie symlectique, en se concentrant sur les collecteurs symlectiques et les structures canoniques.

Optimisation sur les collecteurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'optimisation sur les collecteurs, en se concentrant sur les collecteurs et les fonctions lisses, et le processus de descente de gradient.

La représentation faible: 2ème partie Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la représentation de Weil, les actions de groupe Heisenberg et les concepts de groupe sympalectique.

Représentation Weil et opérateurs Heis Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la représentation de Weil, les opérateurs Heis, le théorème Stone-Neumann, les opérateurs unitaires, la structure algèbre de Lie et la forme symlectique.

Embedded Submanifolds: Sous-groupes intégrés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les sous-groupes intégrés, les collecteurs Stiefel, les espaces tangents et les rangs différentiels.

Grassmann manifold et rétractions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la variété Grassmann et les rétractions sur les sous-groupes.

Manifolds : Graphiques et compatibilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les variétés, les graphiques, la compatibilité et les sous-groupes avec des équations analytiques lisses.

Gradients sur les sous-groupes riemanniens, cadres locaux Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des gradients sur les sous-groupes riemanniens et de la construction de cadres locaux.

Sous-ensembles : localement déformables en patchs linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore comment les sous-groupes peuvent être déformés en patchs linéaires en utilisant les difféomorphismes et le théorème de la fonction inverse.