Riemannian Geometry: Robot Motion Learning and Control

Cette séance de cours explore la géométrie de Riemann comme une théorie unifiante pour l'apprentissage et le contrôle du mouvement des robots, en mettant l'accent sur les synergies géodésiques et le collecteur d'espace de configuration. La présentation s'inscrit dans l'application de cette théorie dans le contexte des technologies humanoïdes de haute performance.