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Cette séance de cours couvre le concept de sous-manifolds Riemanniens dans les espaces euclidiens, définissant les métriques et les gradients Riemanniens. Il explique comment calculer le gradient Riemannien d'une fonction lisse sur un collecteur, en mettant l'accent sur l'utilisation des rétractations et des extensions lisses pour des résultats précis.