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Concept

Perceptual control theory

Séances de cours associées (32)

Contrôle optimal: NMPC Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes de contrôle prédictif de modèle non linéaire (NMPC), y compris la stabilisation de consigne et le principe maximum de Pontryagin.

Prédiction sans modèle dans l'apprentissage par renforcement: méthodes clés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes de prédiction sans modèle dans l'apprentissage par renforcement, en se concentrant sur Monte Carlo et les différences temporelles pour estimer les fonctions de valeur sans connaissance de la dynamique de transition.

Introduction à l'apprentissage par renforcement: concepts et applications clés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit l'apprentissage par renforcement, couvrant ses définitions, ses applications et ses fondements théoriques, tout en décrivant la structure et les objectifs du cours.

Principes fondamentaux de la théorie du contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit les principes fondamentaux de la théorie du contrôle, y compris la contrôlabilité et l'inversibilité des systèmes.

Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.

Signaux et systèmes : introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente les concepts fondamentaux du cours Signals and Systems, en mettant l'accent sur les applications pratiques de l'analyse du comportement du système.

Principes fondamentaux de la théorie du contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les concepts de base de la théorie du contrôle et la sélection des contrôles optimaux.

Jeux dynamiques : théorie et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les jeux dynamiques, en se concentrant sur leur structure, leurs applications et la transition des modèles arborescents aux modèles en boucle.

Théorie du contrôle optimal : les bases Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes fondamentaux de la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur la définition des OCP, l'existence de solutions, les critères de performance, les contraintes physiques et le principe d'optimalité.

Jeux Zero-Sum: Concepts et Applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les jeux à somme nulle, en se concentrant sur les équilibres de Nash, les stratégies de sécurité et leurs applications dans divers scénarios.

Contrôle des systèmes linéaires: Principes fondamentaux et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les fondamentaux de contrôle des systèmes linéaires, la contrôlabilité et les choix de contrôle optimaux.

Théorie du contrôle optimal : OCPs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur les problèmes de contrôle optimal (OCP) et le calcul des variations.